[发明专利]一种多功能贴片机

说明书

本发明提供一种半导体贴片机输送机构及半导体贴片机，该半导体贴片机输送机构包括：贴片机本体和PCB板输送机构，所述PCB板输送机构通过支架架设在所述贴片机本体的内部，且所述PCB板输送机构的两端分别延伸出所述贴片机本体的输入端与输出端。工作时，通过利用所述PCB板传输机构架设在所述贴片机本体的内部，以及延伸至所述贴片机本体的外部；以及，通过所述支架将所述PCB板传输机构架设起来，实现利用所述PCB板传输机构对需要贴片的PCB板进行稳定运输的目的，减少所述PCB板在贴片过程中在所述贴片机本体内部出现PCB板拥堵情况，从而减少因拥堵造成PCB板贴片失败的情况，进一步减少因拥堵造成PCB板在贴片机本体内部出现折断或损坏的情况。

技术领域

本发明属于半导体封装技术领域，具体涉及一种多功能贴片机。

背景技术

在半导体后段封装工艺中，芯片在进行检测、激光刻印、焊接等贴装工艺加工时，由于芯片的摆放位置时任意的，故需要提前进行定位。目前的解决方案是在工序执行前进行外形整列，以外形为基准，定好外形位置后，再进行检测、激光刻印、焊接等贴装工艺加工。但是，有些芯片的功能区的定位基准并非为外框架，而且没有明确的定位标识。

贴片机在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。贴片机的分类如下：按速度分中速贴片机、高速贴片机、超高速贴片机；按功能分为高速/超高速贴片机、多功能贴片机、顺序式贴片机、同时式贴片机、同时在线式贴片机；按自动化分为全自动机电一体化贴片机，手动式贴片机

现有的贴片机的吸嘴由于无法控制吸附或安装芯片时的压力，常常导致精密芯片的损坏，压力小又会导致吸附的芯片不牢固，因此，需要设计一种易于控制压力的贴片机。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中贴片机的吸嘴由于无法控制吸附或安装芯片时的压力，常常导致精密芯片的损坏，压力小又会导致吸附的芯片不牢固的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种多功能贴片机，包括：气缸、活塞杆、吸盘、吸嘴、环形凹槽、压力传感器，所述气缸的活塞杆的底端设置有吸盘，所述吸盘底端设置有吸嘴，所述吸嘴上设置有环形凹槽，所述吸嘴内设置有压力传感器。

优选的，所述气缸远离所述活塞杆的一端设置有顶板，所述顶板底端设置有气泵，所述吸盘内设置有气管，所述气管一端与所述吸嘴连通，所述气管另一端延伸至所述吸盘上方，所述气泵的输出端与软管一端连通，软管另一端与所述气管远离所述吸嘴一端连通。

优选的，还包括移动定位装置，所述移动定位装置包括：箱体、工作台、电机、第一转杆、第一连杆，

所述顶板上方设置有箱体，所述吸盘下方设置有工作台，水平方向的第一连接杆一端与所述箱体外壁垂直连接，第一连接杆另一端与竖直方向的第二连接杆一端垂直连接，第二连接杆另一端与工作台顶端垂直连接；

所述箱体内设置有电机，所述电机的输出轴与第一转杆一端垂直连接，第一转杆另一端与水平方向的第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二转杆一端铰接，第一转杆与第二转杆平行相等，第二转杆另一端与水平方向第一固定杆一端铰接，所述第二转杆与所述第一固定杆相垂直，第一固定杆另一端与所述箱体内壁固定连接；