[发明专利]一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工工艺

说明书

本发明公开了一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台；设置的机械臂对加工中心之间的平板与机头进行加工，这样可以实现自动化加工平板与机头，在各个加工中心上设置有传感器检测夹具上是否存在工件，这样实现加工中心检测工件并实现自动加工工件，同时将产线集中与产品集中，这样便于工作人员上料与卸料。

技术领域

本发明涉及缝纫机加工设备领域，具体涉及一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工方法。

背景技术

现在的缝纫机机头与平板分别采用两条生产线对机头与平板分别进行加工，这样由于加工中心在加工与装夹的时候会产生误差，这样会影响后续平板与机头之间的配合安装；

同时采用多台加工中心对工件进行加工的话，这样每台加工中心需要通过工作人员进行操作，工作人员的劳动强度比较大，产品的加工生产线比较长，这样在进行加工的时候，需要将对工件进行搬运来满足工件的加工，这样大大增加了工作人员的劳动量，同时在进行加工的时候需要工作人员一直待在加工中心旁进行操作，工件加工的人工成本比较的高；

现在的缝纫机生产线主要通过多台加工中心来满足对缝纫机机头与平板孔及面进行加工，这样在进行加工的时候，但是上述加工中心均徐亚人工将工件装夹到夹具上，这样无法实现自动化对缝纫机机头与平板进行加工。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工方法，通过机械臂的滑动实现将工件装夹在加工中心的夹具上，这样实现工件的自动化装夹与加工，降低人工成本与工作人员的劳动强度，将产线集中在一起，这样工作效率比较的高且产线占地面积小，同时对加工中心内的夹取方式进行改变，这样便于机械臂将工件放入到夹具内，同时保证机头与平板的配合精度，保证机头与平板配合。

为实现上述目的，本发明的方案：一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台，通过定位安装平台对缝纫机机头及平板进行初步定位，在安装平台上设置有多个与机械臂可拆卸连接的工件抓手，通过工件抓手对缝纫机机头及平板进行抓取，平板加工机构、机头加工机构依次分布在滑动轨道的侧面上，通过平板加工机构对平板进行加工，通过机头加工机构对机头进行加工；在平板加工机构与机头加工机构之间设置有同步加工机构，通过同步加工机构同时对缝纫机机头与平板进行加工；平板加工机构、机头加工机构分别位于定位安装平台与同步加工机构的两侧。

优选地，平板加工机构包括平板正反面加工组件与平板边缘加工组件，平板正反面加工组件与平板边缘加工组件相对设置且平板正反面加工组件与平板边缘加工组件分别位于滑动轨道的两侧，在平板正反面加工组件的一侧设置有平板翻面放置平台，在平板正反面加工组件设置有对平板正面与反面进行装夹的多组平板定位夹具，在平板边缘加工组件内设置有对平板进行装夹的平板定位夹具；机头加工机构包括基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件，在基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件内均设置有相应的机头定位夹具，基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件依次分布在定位安装平台与同步加工机构之间，基准面加工组件与端面加工组件之间设置有机头翻面放置平台。

优选地，同步加工机构内设置有机头装夹夹具与平板装夹夹具，机头装夹夹具与平板装夹夹具之间通过旋转工装进行切换工位，这样实现同时对缝纫机机头与平板进行装夹，这样实现缝纫机机头与平板同步加工。

优选地，定位安装平台包括平板定位平台、机头定位平板与成品放置平台，在平板定位平台上设置有多个平板定位组件，在机头定位平板上设置有多个机头定位组件，在成品放置平台上设置有多个放置台，通过放置台放置加工完的成品，在每个平板定位组件、机头定位组件与放置台的一侧设置有接触开关。