[发明专利]摄像模组及电子设备

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，包括模组底座和摄像头，所述摄像头可相对于所述模组底座运动，其中：

所述摄像头包括摄像头主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设置于所述摄像头主体的第一侧，所述第二连接部设置在所述摄像头主体的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对，

所述模组底座包括底座本体以及设置于所述底座本体上的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部与所述第一连接部对应，所述第二顶抵部与所述第二连接部对应，所述第一顶抵部和所述第二顶抵部均包括偏心轮，所述偏心轮转动地设置于所述底座本体，所述偏心轮的轮缘与所述第一连接部或所述第二连接部配合，所述第一顶抵部和所述第二顶抵部分别驱动所述第一连接部和所述第二连接部在所述摄像头的光轴方向上移动，以使所述摄像头绕第一轴线转动。

2.根据权利要求1的摄像模组，其特征在于，所述摄像头还包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部设置在所述摄像头主体的第三侧，所述第四连接部设置在所述摄像头主体的第四侧，所述第三侧与所述第四侧相对；

所述模组底座还包括第三顶抵部和第四顶抵部，所述第三顶抵部与所述第三连接部对应，所述第四顶抵部与所述第四连接部对应，所述第三顶抵部和所述第四顶抵部分别驱动所述第三连接部和所述第四连接部移动，以使所述摄像头绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

3.根据权利要求2的摄像模组，其特征在于，所述模组底座还包括第一软带轮、第二软带轮、第三软带轮和第四软带轮，

所述第一连接部伸至所述第一软带轮围绕的第一空间中，所述第一顶抵部位于所述第一软带轮的一侧，且可通过驱动所述第一软带轮的变形带动所述第一连接部移动；

所述第二连接部伸至所述第二软带轮围绕的第二空间中，所述第二顶抵部位于所述第二软带轮的一侧，且可通过驱动所述第二软带轮的变形带动所述第二连接部移动；

所述第三连接部伸至所述第三软带轮围绕的第三空间中，所述第三顶抵部位于所述第三软带轮的一侧，且可通过驱动所述第三软带轮的变形带动所述第三连接部移动；

所述第四连接部伸至所述第四软带轮围绕的第四空间中，所述第四顶抵部位于所述第四软带轮的一侧，且可通过驱动所述第四软带轮的变形带动所述第四连接部移动。

4.根据权利要求3的摄像模组，其特征在于，

所述第一连接部为第一转轮，所述第一连接部与所述第一软带轮转动配合；

所述第二连接部为第二转轮，所述第二连接部与所述第二软带轮转动配合；

所述第三连接部为第三转轮，所述第三连接部与所述第三软带轮转动配合；

所述第四连接部为第四转轮，所述第四连接部与所述第四软带轮转动配合。

5.根据权利要求2的摄像模组，其特征在于，所述第一顶抵部、所述第二顶抵部、所述第三顶抵部和所述第四顶抵部均包括第一驱动机构和所述偏心轮，所述第一驱动机构与所述偏心轮相连，所述第一驱动机构驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮的轮缘与所述第一连接部、所述第二连接部、所述第三连接部或所述第四连接部配合。

6.根据权利要求1的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述摄像头绕第三轴线相对于所述底座本体转动，所述第三轴线与所述摄像头的光轴方向同轴。

7.根据权利要求6的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动电机、第一转轴、第一铰接座、第一连杆、第二铰接座和导轨，其中：

所述第一转轴转动地设置在所述底座本体上，所述驱动电机与所述第一转轴的第一端相连，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动，所述第一铰接座固定在所述摄像头主体上，所述第一转轴的第二端与所述第一铰接座之间形成第一球面副；

所述导轨固定在所述摄像头主体上，所述导轨沿着以所述光轴为中心的圆的径向延伸，所述第二铰接座与所述导轨滑动配合，所述第一连杆的第一端与所述第一转轴转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二铰接座形成第二球面副，所述第一连杆的第一端相对于所述第一转轴转动的转动轴线与所述第一转轴的转动轴线相交，所述第一转轴的转动轴线与所述光轴重合。