[发明专利]一种码垛机用上料机构

说明书

本申请公开了一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆。本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置，升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动，从而带动升降板上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机控制升降板上升，减小物料袋下落的距离使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性。

技术领域

本申请涉及上料机构技术领域，具体为一种码垛机用上料机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的大多数的码垛机在上料时，不便随着物料袋的增多进行调节，导致底座和机器臂的距离较大，导致物料袋堆放的不够整齐和严实容易倒塌，同时不便对托盘进行补给。

申请内容

本申请的目的在于提供一种码垛机用上料机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种码垛机用上料机构，包括支撑架和安装杆，支撑架的上表面设置有安装杆，所述安装杆的一侧设置有电机底座，所述电机底座的上表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降板，所述托板补给箱的内部设置有托板补给机构。

优选的，丝杆的下端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选的，所述托板补给箱的正面设置有箱门，所述箱门的正面设置有拉手。

优选的，所述托板补给箱的下表面设置有滚轮，所述滚轮的上方设置有刹车片。

优选的，托板补给机构，所述托板补给机构包括电动伸缩杆和推板，所述电动伸缩杆的一端固定连接有推板，所述托板补给箱的内底壁设置有滚筒，所述滚筒的上表面设置有托板本体，所述托板本体的内部设置插孔，所述托板补给箱的内顶壁设置有隔板，所述托板补给箱的一侧设置有托板出口。

支撑架的下表面设置有支撑杆，所述支撑杆的底端设置有安装板，所述安装板的上表面设置有固定螺栓。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请通过升降电机、丝杆、滑块和升降板的设置，升降电机通过第一齿轮和第二齿轮带动丝杆旋转使滑块可以在丝杆的表面上下移动，从而带动升降板上下移动，在机械臂抓取物料袋时，通过升降电机控制升降板上升，减小物料袋下落的距离，使机械臂可以将物料袋堆放的更加整齐，随着物料袋的增多逐渐向下移动，使升降板可以更好配合机械臂进行工作，增加设备的实用性。

2、本申请通过托板补给箱和托板补给机构的设置，在机械臂将物料袋堆放完以后，叉车将托板本体和物料袋运走，通过电动伸缩杆控制推板将滚筒上表面放置的托板本体从托板出口推到升降板的上表面，使托板本体的补给更加方便，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请安装杆的内部结构示意图；

图3为本申请托板补给箱的结构示意图；

图4为本申请托板补给箱的内部结构示意图。