[发明专利]一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手、装置

权利要求书

1.一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的抓手包括抓手本体(1)、驱动抓手本体(1)在水平方向移动的第一驱动机构、驱动抓手本体(1)在垂直方向运动的第二驱动机构以及驱动抓手本体(1)翻转运动的第三驱动机构，所述的抓手本体(1)为板状结构，抓手本体(1)与电路板接触的底面上设有用于吸附电路板的吸盘(2)以及用于定位的定位针，所述的定位针与电路板上的定位孔相适配。

2.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的抓手本体(1)为L型板，包括水平板和侧板，所述的吸盘(2)设置在水平板上，所述的水平板和侧板上分别设有所述的定位针，所述的定位针方向一致，均垂直于水平板所在平面。

3.根据权利要求2所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，位于侧板上的定位针的长度小于位于水平板上的定位针的长度，且所有定位针的自由端位于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的水平板和侧板上分别设有至少2根定位针。

5.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的定位针的直径小于定位孔的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的吸盘(2)为真空吸盘(2)。

7.根据权利要求1所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的第一驱动机构包括直线轨道(41)、滑块(42)和第一直线驱动气缸，所述的抓手本体(1)通过所述的滑块(42)固定在所述的直线轨道(41)中，所述的第一直线驱动气缸驱动所述的滑块(42)。

8.根据权利要求7所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二直线驱动气缸(5)，所述的第二直线驱动气缸(5)固定在滑块(42)上，第二直线驱动气缸(5)的驱动执行端连接所述的抓手本体(1)的顶面。

9.根据权利要求7所述的一种用于空气质量传感器中电路板组装的抓手，其特征在于，所述的第三驱动机构包括翻转气缸(6)，所述的翻转气缸(6)固定在滑块(42)上，所述的翻转气缸(6)的驱动执行端连接所述的抓手本体(1)的侧面。

10.一种用于空气质量传感器中电路板组装的装置，其特征在于，包括传送带，所述的传感带上设有组装台(7)，所述的组装台(7)上设有用于放置电路板的电路板槽(71)以及用于放置外壳的外壳槽(72)，该装置还包括如权利要求1～9任意一项所述的抓手，所述的抓手位于传送带上方。