[发明专利]一种切割材料的方法及系统

权利要求书

1.一种切割材料的方法，其特征在于，应用于切割材料的系统中，所述系统包括检测装置、控制装置、送料装置、剪切装置，所述控制装置用于控制所述送料装置传送待剪切材料，所述控制装置用于控制所述剪切装置对所述待剪切材料进行剪切，所述待剪切材料上分布有多个标记，所述检测装置用于对所述待剪切材料上分布的标记进行检测，所述方法由所述控制装置执行，所述方法包括：

确定第一传动位移与第二传动位移，所述第一传动位移为起始时刻至所述检测装置检测到第一标记时所述送料装置的传动位移，所述第二传动位移为起始时刻至第二标记被剪切时所述送料装置的传动位移，所述第二标记是所述第一标记的前一个标记，所述第一标记与所述第二标记是所述多个标记中两个相邻的标记；

根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离；

根据所述距离，控制所述剪切装置在所述第一标记处对所述待剪切材料进行剪切；

所述根据所述第一传动位移与所述第二传动位移，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：

确定校正距离，所述校正距离是所述控制装置计算的所述剪切装置的转动距离与所述剪切装置实际的转动距离之间的差值的绝对值；

根据所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一传动位移，包括：

确定第一时刻，所述第一时刻为所述控制装置接收到第一信号的时刻，所述第一信号为所述检测装置检测到所述第一标记时向所述控制装置发送的信号；

根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：

确定在所述第一时刻之前，所述控制装置向所述送料装置发出的第一脉冲的数量；

根据所述第一脉冲的数量，确定所述第一传动位移。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第一编码器，所述根据所述第一时刻，确定所述第一传动位移，包括：

确定在所述第一时刻之前，所述控制装置接收的来自第一编码器的第二脉冲的数量，所述第二脉冲是所述第一编码器根据所述送料装置的转动角度生成的；

根据所述第二脉冲的数量，确定所述第一传动位移。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二编码器，所述确定校正距离，包括：

确定第二标记的前一个标记被剪切的时刻至第二标记被剪切的时刻之间，所述控制装置向所述剪切装置发出的第三脉冲的数量，以及所述控制装置接收的来自所述第二编码器的第四脉冲的数量，所述第四脉冲是所述第二编码器根据所述剪切装置的转动角度生成的；

根据所述第三脉冲的数量与所述第四脉冲的数量，计算所述校正距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离，包括：

获取所述检测装置的安装位置与所述剪切装置的安装位置；

根据所述检测装置的安装位置、所述剪切装置的安装位置，计算所述检测装置与所述剪切装置之间的第一距离；

根据所述第一距离、所述第一传动位移、所述第二传动位移及所述校正距离，计算所述第二标记被剪切时所述第一标记和所述剪切装置之间的距离。