[发明专利]一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装

说明书

本发明涉及一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，包括：变位机、一级工装和二级工装；本发明提供的垃圾车滑板机构机器人焊接工装，定位精准，固定精度高，可控制或消除焊接变形，提高了零件的互换性能；通过翻转机构对零部件进行多角度翻转，一次装夹即可实现滑板机构的完全自动化焊接，并且焊接与装卸两个工位同时进行，达到高效率生产，减少人力物力，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，属于市政环卫机械技术领域。

背景技术

近年来随着城市建设的加速，环保意识的增强，环卫类专用车辆得到快速发展。压缩式垃圾车具有容量大、密封性好、装料方便、自动化程度高等优点，逐渐成为环卫类专用车辆中的主力军。滑板机构作为压缩式垃圾车的关键运动部件，各组件间的焊接质量直接关系到其结构强度及装配精度。

焊接工装是一套柔性的起焊接固定、压紧、定位的夹具，广泛应用于滑板机构的焊接成型过程。目前，工装定位、顶紧、夹紧机构多通过手动操作，同时焊接过程也是采用人工进行，人工劳动强度大。且滑板机构吨位重、体积大，多角度翻转时需要借助行吊等工具，其过程繁琐，作业效率低。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种可快速实现工件的自动夹紧和自动翻转，能够同时进行工件的焊接与装卸，提高垃圾车滑板的焊接效率和焊接质量的机器人焊接工装。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种垃圾车滑板机构机器人焊接工装，包括：变位机、一级工装和二级工装；所述变位机包括第一支撑座、第二支撑座和旋转架；所述旋转架为工字形，由两端的所述第一支撑座、第二支撑座支撑并能以所述旋转架的腰中心线为轴转动；所述旋转架的一侧腿构成第一工位，另一侧腿构成第二工位，所述第一工位和第二工位上均竖直可转动的装有旋转座；

所述一级工装包括：一级工装底框、设置在所述一级工装底框一侧边的若干第一夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两对第二夹钳、相对的设置在所述一级工装底框表面两端的两个推杆、设置在所述一级工装底框表面两端的两对下限位块、平行的设置在所述一级工装底框表面两端的两条滑槽、所述滑槽的一端位于所述一级工装底框具有所述第一夹钳的侧边，另一端朝向所述一级工装底框的另一侧边延伸；

两个所述一级工装通过两端面分别安装在所述第一工位和第二工位的所述旋转座，并能随着所述旋转座的转动而转动；

所述二级工装包括：二级工装底框、相对设置在所述二级工装底框表面两端一侧的第一定位架、相对设置在所述一级工装底框表面两端另一侧的第二定位架；所述第一定位架上具有第一定位轴；所述第二定位架上上下排列有第二定位轴和第三定位轴；所述二级工装底框的底面具有与所述下限位块一一对应的上限位块；所述二级工装底框的底面具有与所述滑槽配合的移动轮；所述第一定位轴、第二定位轴和第三定位轴分别与滑板机构端面的孔一一对应；所述二级工装底框的端面具有与所述推杆对应的轴套；

所述二级工装能够通过所述移动轮沿着所述滑槽在脱离所述一级工装与焊接位之间移动，所述下限位块与上限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位；当所述二级工装位于所述焊接位时，所述推杆能够配合所述轴套，锁定所述一级工装和二级工装的相对位置。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框表面上还具有与所述滑槽另一端对应的限位块；所述限位块限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

上述方案进一步的改进在于：所述旋转架以及旋转座由驱动机构驱动进行转动。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框的表面具有竖直设置的侧板；所述侧板支撑所述推杆以及第二夹钳；所述侧板上还具有侧面限位块；所述二级工装上具有与所述侧面限位块对应的侧限位块；所述侧面限位块与侧限位块配合限制所述二级工装的移动不超过所述焊接位。

上述方案进一步的改进在于：所述推杆、第一夹钳和第二夹钳均为气动。