[发明专利]一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装

说明书

本发明涉及一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装，包括：两个立柱、两个支撑架、两个一级工装和两个二级工装。本发明提供的垃圾车刮板机构机器人焊接工装，结构设计合理，自动化程度高；采用机器人进行自动焊接，焊接质量高，人工劳动强度小；使用定位夹紧装置，定位精准，可控制或消除焊接变形，能够提高零件可换性；翻转机构可以对零部件进行多方位多角度焊接，一对翻转定位装置交替使用，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装，属于市政环卫机械技术领域。

背景技术

刮板总成是垃圾车关键运动部件之一，其由折板和侧板拼焊而成，现有焊接过程常采用手工焊接，因刮板机构焊缝数量较多，人工劳动强度大，生产效率较低。同时，焊接过程中易出现漏焊现象，且手工焊缝平整度较低，焊接质量不高，在复杂工况下容易出现脱焊现象，严重影响刮板机构使役寿命。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种可快速实现工件的自动夹紧和自动翻转，能够同时进行工件的焊接与装卸，提高垃圾车刮板的焊接效率和焊接质量的机器人焊接工装。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种垃圾车刮板机构机器人焊接工装，包括：两个立柱、两个支撑架、两个一级工装和两个二级工装；所述两个立柱间隔布置，所述两个支撑架分别水平的设置在所述两个立柱上，所述两个支撑架的一端可转动的安装一个所述一级工装，另一端可转动的安装另一个所述一级工装；所述两个支撑架与所述两个一级工装构成矩形；机器人布置在所述两个支撑架与所述两个一级工装构成的矩形的中间；

所述一级工装包括：一级工装底框、第一限位组件和固定机构；所述固定机构包括布置在所述一级工装底框上的若干夹钳和一对相对设置在所述一级工装底框表面两端的推杆；第一限位组件分布在所述一级工装底框上；

所述二级工装包括：二级工装底框、第二限位组件和定位组件；所述第二限位组件分布在所述二级工装底框上；所述二级工装底框上还具有与所述推杆对应的轴套；所述二级工装能够脱离和安装在所述一级工装；所述二级工装安装在所述一级工装上时，所述第二限位组件与所述第一限位组件配合，限制所述一级工装底框与二级工装底框的相对位置，所述夹钳能够夹持所述二级工装，所述推杆与所述轴套配合，限制所述一级工装底框与二级工装底框的相对位移； 所述定位组件包括设置在所述二级工装底框表面两端的定位架；所述定位架平行的布置有第一定位轴和第二定位轴；所述第一定位轴和第二定位轴与刮板机构端面的孔一一对应；所述刮板机构放在所述二级工装上时，所述第一定位轴、第二定位轴伸入所述刮板机构端面的孔将所述刮板机构与二级工装的相对位置锁定。

上述方案进一步的改进在于：所述支撑架的两端具有竖直的旋转座；所述旋转座能够由驱动电机驱动进行转动；所述旋转座上具有支撑固定组件；所述支撑固定组件包括支撑平台和定位销；所述支撑平台支撑所述一级工装；所述定位销锁定所述一级工装与所述支撑平台。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框的两端具有两条导槽，所述二级工装底框底面具有能够与所述导槽配合移动的滚轮；所述二级工装能够沿着所述导槽脱离或安装在所述一级工装上。

上述方案进一步的改进在于：所述第一限位组件包括布置在所述一级工装底框表面四周的4个下限位块、布置在所述导槽一端的限位支耳；所述第二限位组件包括布置在所述二级工装底框底面与所述下限位块一一对应配合的上限位块；所述限位支耳与所述二级工装底框配合限制所述一级工装底框与二级工装底框的相对位置。

上述方案进一步的改进在于：所述固定机构包括布置在所述一级工装底框一侧的两个第一夹钳和布置在所述一级工装底框一侧两端的两对第二夹钳。

上述方案进一步的改进在于：所述一级工装底框的表面具有竖直设置的侧板；所述侧板支撑所述推杆以及第二夹钳；所述侧板上还具有侧面限位块；所述二级工装上具有与所述侧面限位块对应的侧限位块；所述侧面限位块与侧限位块配合限制所述一级工装底框与二级工装底框的相对位置。