[发明专利]一种用于禽蛋采集的收放机构

说明书

本发明提供了一种用于禽蛋采集的收放机构，其包括转轴以及两固定环架，固定环架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，转轴周侧设有至少一个拨料板，拨料板一侧边缘与转轴转动连接，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间，拨料板两端分别开有拨动槽，两固定环架外侧分别固设有一个拨片，在转轴转动过程中，拨片抵顶于拨动槽上，使得拨料板边缘远离其相邻的其中一根皮筋。本发明采用固定在固定环架上的多根皮筋收取禽舍内的禽蛋，减少禽蛋受到的刚性碰撞，利用拨料板分隔空间，防止禽蛋堆积相互碰撞，并将禽蛋输送至高点，与置于高点的拨片配合，拨动拨料板使得禽蛋在预定位置离开收放机构。

技术领域

本发明属于智慧农业领域，尤其是涉及一种禽蛋拾取机构。

背景技术

随着社会发展，5G技术逐渐应用于各个领域，物联网为农业生产节省了很大的劳动力，现在在禽畜养殖中，为了便于收集禽蛋，存在一种自动拾取机器人，其通过终端设备控制机器人运动，拾取自身运动路径上的禽蛋，但是现在的机器人在拾取过程中，由于前端为金属杆围绕成的绞笼状结构，经常出现金属杆与禽蛋直接接触，导致禽蛋破裂，造成大量浪费，对养殖户造成经济损失，同时破坏禽舍内的环境，不利于禽畜生长。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于禽蛋采集的收放机构，以拾取禽蛋，同时防止禽蛋被破坏。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于禽蛋采集收放机构，其包括转轴以及两相对设置的固定环架，所述固定架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，相邻的两根皮筋之间的距离小于禽蛋的直径，所述转轴周侧设有至少一个拨料板，所述拨料板一侧边缘与转轴转动连接，所述拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间，且与拨料板相邻的两根皮筋之间的间距大于禽蛋直径，拨料板边缘与两根相邻的皮筋之间的距离均小于禽蛋直径，所述拨料板两侧分别开有拨动槽，两所述固定环架外侧分别固设有一个拨片，在转轴转动过程中，拨片抵顶于拨动槽上，使得拨料板边缘远离其相邻的其中一根皮筋。

进一步的，所述转轴上开有与拨料板相对应的转动槽，所述转动槽内固设有铰接轴，所述拨料板一侧边缘与铰接轴转动连接。

进一步的，所述转动槽包括抵顶壁和释放壁，且抵顶壁和释放壁相交，当拨片抵顶于拨动槽时，拨料板绕转轴转动，当拨动槽与拨片分离时，拨料板的一侧板面抵顶于抵顶壁上。

进一步的，所述转轴两端分别固设有支撑板，两固定环架置于两支撑板之间，所述固定环架与支撑板之间留有拨动间隙，所述拨片置和拨动槽均置于拨动间隙内。

进一步的，所述拨料板两端还固设有导向柱，所述支撑板内侧固设有与导线柱相对应的支撑片，所述支撑片上开有导向孔，所述导向柱能穿过导向孔，且所述导向柱上套设有弹簧，弹簧一端抵顶于支撑片上，另一端抵顶于拨料板上。

进一步的，所述导向柱和支撑片置于拨动间隙内。

进一步的，所述支撑片与转轴之间的距离小于拨动槽与转轴之间的距离。

进一步的，所述拨料板上开有滑动槽，所述固定环架置于滑动槽内。

进一步的，所述拨料板两端向外延伸出限位柱，所述支撑板上开有弧形的限位槽，所述限位柱置于限位槽内，且所述弧形的限位槽圆形与铰接轴同心。

进一步的，所述拨动间隙的宽度小于禽蛋的半径。

相对于现有技术，本发明所述的一种用于禽蛋采集收放机构具有以下优势：

本发明采用固定在固定环架上的多根皮筋收取禽舍内的禽蛋，减少禽蛋受到的刚性碰撞，利用拨料板将分隔空间，防止禽蛋堆积相互碰撞，并将禽蛋输送至高点，与置于高点的拨片配合，拨动拨料板使得拨料板转动，禽蛋在预定位置离开收放机构；