[发明专利]一种固体表面微生物采样器

权利要求书

1.一种固体表面微生物采样器，其特征在于：包括：

用于在固体表面进行微生物采样的采样头（100）；

用于控制所述采样头（100）在采样区域内移动，实现自动采样的运行控制器（300）；

所述采样头（100）和运行控制器（300）之间通过操作杆（200）连接；运行控制器（300）固接在操作手柄（400）上；

所述采样头（100）为往复直线运动式采样头或旋转式结构的采样头；

当采用往复直线运动式采样头时，所述采样头（100）包括：驱动机构A、行走机构、行程限位组件和采样组件；

所述驱动机构A受控于所述运行控制器（300），用于为行走机构提供动力；

所述行走机构用于带动所述采样组件在采样区域内移动；

所述采样组件用于在固体表面进行微生物采样；

所述行程限位组件用于限制行走机构的行程，实现行走机构的往复直线运动；

采用往复直线运动式采样头时，所述采样器的运行模式包括：大面积快速采样模式和精准采样模式，其中运行大面积快速采样模式时行走机构的运行速度比精准采样模式时的运行速度快；

通过更换旋转式结构的采样头（100）能够实现应急采样时能够实现快速大范围采样；当采样头（100）为旋转式结构时，所述采样头以恒定的角速度回转。

2.如权利要求1所述的固体表面微生物采样器，其特征在于：所述驱动机构A为受控于所述运行控制器（300）的驱动电机A（8）；

所述行走机构包括：与所述驱动机构A相连的主动行走机构以及与所述主动行走机构相连的被动行走机构；所述主动行走机构包括：齿轮A（7）、齿条A（21）、行走轮A（23）、导轨A（16）；所述被动行走机构包括：齿轮B（13）、齿条B（15）、行走轮B（17）和导轨B（11）；

所述采样组件A包括：采样刷固定架（18）以及安装在所述采样刷固定架（18）上的采样刷（19）；

所述驱动电机A（8）通过固定连接杆件A（9）固定支撑在所述采样刷固定架（18）上；所述采样刷固定架（18）与连接轴A（2）固接；连接轴A（2）的两端分别支撑在支架A（3）以及支架B（12）上；

所述齿轮A（7）同轴固接在驱动电机A（8）的电机输出轴（5）上，所述电机输出轴（5）通过轴承B（6）支撑在支架A（3）上，所述齿条A（21）与齿轮A（7）相啮合形成齿轮齿条传动；所述导轨A（16）固定在所述齿条A（21）的下端面；所述行走轮A（23）与导轨A（16）下表面滚动配合；所述行走轮A（23）通过轴承支撑在连接轴A（2）的一端；

所述行走轮B（17）通过轴承支撑在连接轴A（2）的另一端；与所述行走轮B（17）滚动配合的导轨B（11）固定在所述齿条B（15）的下端面；所述齿轮B（13）与所述齿条B（15）啮合；连接轴B（14）作为齿轮B（13）的齿轮轴通过轴承支撑在支架B（12）上。

3.如权利要求2所述的固体表面微生物采样器，其特征在于：所述行程限位组件包括设置在所述行走机构行走方向两端的行程限位传感器；

两个所述行程限位传感器的信号传输线路与运行控制器（300）相连，用于将触发信号传输到运行控制器（300）；所述运行控制器（300）依据两个行程限位传感器的触发信号控制驱动电机A（8）正转或反转，实现行走机构的往复直线运动。

4.如权利要求1所述的固体表面微生物采样器，其特征在于：所述采样头为旋转式结构时，包括：驱动机构B和采样组件B；

所述采样组件B包括：采样刷托架（121）和两个以上采样刷（19）；两个以上采样刷（19）在所述采样刷托架（121）的下端面以采样刷托架（121）的轴线为中心沿周向均匀间隔分布；

所述驱动机构B用于驱动所述采样组件B绕其轴线转动。