[发明专利]一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机

说明书

本发明公开了一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机，涉及扫地机器人领域，包括主体框架，所述主体框架左侧的底部上方设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括水箱、水泵、水管和喷水头，所述主体框架的左侧底部上方固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，所述水泵的右侧顶端固定连接有水管，所述水管的出水端口贯穿穿过所述水箱的底部，所述水管的出水端口固定连接有矩形喷头，所述矩形喷头固定连接于所述主体框架底部的内部且与底部外壁保持平齐。该可自动排泄垃圾的智能扫拖机通过喷洒组件、滚刷、拖地刷和弧形拖板的配合，在进行扫地的同时，直接向地面喷水打湿进行拖地，扫拖一体，节约了家务时间，也节约了购买成本。

技术领域：

本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机。

背景技术：

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但目前，现有的扫地机器人在使用时，先用清扫机器人进行清扫，再用擦地机器人进行拖地，需要使用两种不同的机器人进行打扫，使用过程比较繁琐，家务时间较长，并且购买两种机器人增加了使用成本。

发明内容：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种可自动排泄垃圾的智能扫拖机，包括主体框架，所述主体框架左侧的底部上方设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括水箱、水泵、水管和喷水头；

所述主体框架的左侧底部上方固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，所述水泵的右侧顶端固定连接有水管，所述水管的出水端口贯穿穿过所述水箱的底部，所述水管的出水端口固定连接有矩形喷头，所述矩形喷头固定连接于所述主体框架底部的内部且与底部外壁保持平齐。

优选的，所述主体框架左侧的底部内部转动连接有拖地刷，所述拖地刷位于所述水箱的左侧；

所述主体框架的左侧上方外壁固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴与所述拖地刷固定连接。

优选的，所述主体框架左侧底部末端设置有弧形拖板，所述弧形拖板位于所述拖地刷的左侧。

优选的，所述主体框架右侧的底部内部设置有页板，所述页板的中间内部贯穿固定连接有圆杆，所述页板通过所述圆杆与所述主体框架的上下两端贯穿连接，所述圆杆的上方顶端穿过所述主体框架的外壁，且延伸至外部；

优选的，所述主体框架的右侧上方设置有控制开关机构，所述控制开关机构包括凹形板、弧形板、弹簧、导杆、第一皮带轮、第二电机、第二皮带轮和椭圆块；

所述主体框架的左侧上方外壁固定连接有凹形板，所述凹形板左右两侧的竖板均贯穿连接有导杆，所述导杆的顶部固定连接有弧形板，且外壁套接有弹簧，所述弹簧的顶部与所述弧形板固定连接，且底部与所述凹形板的竖板内壁固定连接；

所述圆杆贯穿穿过所述凹形板的横板中间，且顶端固定贯穿连接有椭圆块，所述椭圆块夹持在两组所述弧形板之间；

所述主体框架的左侧末端外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有第二皮带轮；

所述圆杆的顶部末端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有皮带连接。

优选的，所述主体框架中间的顶部内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括抽风机、过滤板、凸块和导风管；

所述主体框架中间的顶部内部固定连接有抽风机，所述抽风机有两组且轴对称分布于所述主体框架的上下两端；