[发明专利]一种软边框贴附设备

权利要求书

1.一种软边框贴附设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有定位平台；

第一定位组件，设置于所述定位平台上并围设成设定形状，以将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；

第一升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述第一定位组件连接，所述第一升降装置能够带动所述第一定位组件沿第一方向往复移动，所述第一方向垂直于所述定位平台的上表面；

视觉定位装置，所述定位平台上与所述软边框的四角相对应的位置处均开设有拍摄孔，所述视觉定位装置设置于所述定位平台下方并与所述拍摄孔相对应，以获取所述软边框四角的位置信息；

载盘，设置于所述定位平台上方，以用于承载待贴附物件；

位置调节模组，设置于所述定位平台下方，并与所述载盘连接，所述位置调节模组能够根据所述位置信息带动所述载盘移动，以调节所述待贴附物件的位置与所述软边框的位置相对应；

第二升降装置，设置于所述定位平台下方，并与所述位置调节模组连接，所述第二升降装置能够带动所述位置调节模组沿所述第一方向往复移动，以带动所述待贴附物件与所述软边框相接触。

2.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述定位平台的设定位置处具有多个吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生器连接，所述吸附孔用于吸附所述软边框以使所述软边框与所述定位平台相对定位。

3.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述载盘为真空吸盘，所述真空吸盘通过管道与真空发生器连接，所述真空吸盘用于吸附所述待贴附物件以使所述待贴附物件与所述真空吸盘相对定位。

4.根据权利要求2所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述定位平台上开设有多个通孔，所述第一定位组件包括多个定位块，多个所述定位块均与所述第一升降装置连接，且所述定位块与所述通孔一一对应；

所述第一升降装置能够带动所述定位块穿出所述通孔并凸出于所述定位平台的上表面，以围设成所述设定形状，从而将软边框定位在所述定位平台的设定位置处；所述第一升降装置还能够带动所述定位块缩回所述通孔内并位于所述定位平台上表面的下方，以避让所述待贴附物件。

5.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述位置调节模组包括第一气缸、第二气缸和旋转电机，所述旋转电机设置在所述第二气缸的动力轴上，所述第二气缸设置在所述第一气缸的动力轴上，所述载盘设置在所述旋转电机的转轴上；

所述第一气缸的动力轴能够沿第二方向伸缩移动，所述第二气缸能够沿第三方向伸缩移动，所述旋转电机能够绕所述转轴的轴线转动，所述第二方向平行于所述定位平台的上表面，所述第三方向平行于所述定位平台的上表面且垂直于所述第一方向，所述转轴的轴线平行于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述定位平台上并围设成设定区域，以将待贴附物件预定位在所述设定区域内。

7.根据权利要求2所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括控制器和报警装置，所述报警装置和所述视觉定位装置均与所述控制器通讯连接，所述视觉定位装置能够获取所述软边框与所述待贴附物件之间的边角间隙尺寸，并能够在所述边角间隙尺寸超过第一阈值时向所述控制器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号并控制所述报警装置执行报警程序。

8.根据权利要求7所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括真空压力表，所述真空压力表设置在所述管道与真空发生器所形成的气路上，且所述真空压力表与所述控制器通讯连接；

所述真空压力表能够检测所述吸附孔的吸附力，并能够在所述吸附力小于第二阈值时向所述控制器发送第二信号，所述控制器能够接收所述第二信号并控制所述报警装置执行报警程序。

9.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，还包括接近式开关，所述接近式开关设置于所述定位平台上，并与所述软边框的位置相对应，以检测所述待贴附物件与所述软边框贴合后的相对位置。

10.根据权利要求1所述的软边框贴附设备，其特征在于，所述机架的底面设有滑轮和支撑部，所述支撑部能够沿垂直所述机架底面的方向缩回或伸出，所述支撑部能够在伸出的状态下支撑在地面上，所述滑轮能够在所述支撑部处于缩回状态下支撑在地面上。