[发明专利]一种基于AOI检测仪的传送定位装置

权利要求书

1.一种基于AOI检测仪的传送定位装置，包括架体(1)、连接于所述架体(1)的控制器与两传送架(2)，所述架体(1)上滑动连接有分别位于所述传送架(2)上下两端的镜头调节架(11)，两所述镜头调节架(11)上分别连接有检测镜头(12)，其特征在于：所述传送架(2)上转动连接有多个中心轴线在同一平面上的传送轴(21)，每个所述传送轴(21)端部分别设置有供板件放置的传送凸部(22)，所述传送凸部(22)上端面位于同一水平面上，每根所述传送轴(21)远离所述传送凸部(22)一端分别设置有转动齿轮(4)，所述传送架(2)上转动连接有多个分别位于相邻两转动齿轮(4)之间的传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)分别与相邻两转动齿轮(4)啮合，所述架体(1)上连接有至少一个驱动电机(46)，所述驱动电机(46)转轴上连接有与所述传动齿轮(41)啮合的驱动齿轮(42)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送架(2)上转动连接有多个分别位于相邻两传送轴(21)之间的传动轴承(3)，所述传动轴承(3)侧面与所述传送凸部(22)上端面所在平面相切。

3.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送架(2)上固定连接有位于所述传送凸部(22)上方的限位挡板(5)，所述传送架(2)上滑动连接有位于所述转动齿轮(4)上方的连动板(6)，所述传送轴(21)端部均连接在所述连动板(6)上，所述转动齿轮(4)上设置供所述传送轴(21)穿过的驱动滑孔，所述传送轴(21)伸出所述驱动滑孔一端设置有限制所述传送凸部(22)远离所述连动板(6)的限位凸部(62)，所述传送架(2)上设置有驱动所述连动板(6)沿所述传送轴(21)轴线方向滑动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括连接于所述传送架(2)的锁紧电机(7)，所述锁紧电机(7)转轴端部固定连接有调节杆(71)，所述调节杆(71)端部设置有滑动凸部(72)，所述连动板(6)上设置有供所述调节杆(71)伸出的调节孔(65)，所述调节孔(65)侧壁设置有供所述滑动凸部(72)伸入并滑动的调节滑槽(66)。

5.根据权利要求3所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述连动板(6)上设置有多个供所述传送轴(21)分别伸出的滑动孔(61)，所述传送轴(21)伸出所述滑动孔(61)一端套设有传动弹簧(63)，所述传送轴(21)伸出所述传动弹簧(63)一端设置有限制所述传动弹簧(63)脱离的限位部(64)，所述传动弹簧(63)两端分别固定连接于所述限位凸部(62)与所述连动板(6)。

6.根据权利要求3所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述连动板(6)靠近所述传送架(2)的端面上固定连接有多个导向杆(73)，所述传送架(2)上设置有多个供所述导向杆(73)分别滑动插入的导向套筒(74)。

7.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述驱动齿轮(42)上端面固定连接有锥齿轮一(43)，所述传送架(2)上转动连接有与所述锥齿轮一(43)相啮合的锥齿轮二(44)，所述锥齿轮二(44)转轴端部设置有散热风扇(45)。

8.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送轴(21)选用金属铝制成。

9.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送轴(21)上套设有与所述传送凸部(22)上端面相接触的滚花轮(23)，所述滚花轮(23)侧壁设置有防滑纹，所述传送凸部(22)伸出于所述滚花轮(23)侧壁。

10.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：传送架(2)上设置板件端部定位装置，所述端部定位装置包括固定连接于所述传送架(2)的步进电机(8)、滑动连接于所述传送架(2)上的限位滑块(81)，所述步进电机(8)转轴上设置有转动块(82)，所述转动块(82)与所述限位滑块(81)之间设置有驱动连杆(83)，所述驱动连杆(83)两端分别铰接在所述转动块(82)与所述限位滑块(81)上，所述限位滑块(81)受所述驱动连杆(83)推力而滑动伸出于所述传送凸部(22)上端面。