[发明专利]车辆防碰撞控制装置及方法

说明书

本申请公开了一种车辆防碰撞控制装置及方法，其中，车辆防碰撞控制装置包括：采集模块、车载传感器、控制器、显示屏，采集模块用于获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；车载传感器用于获取车辆行车信息，并将获取的行车信息提供给控制器；控制器与采集模块、车载传感器和显示屏相连，用于将车外周围环境信息进行处理以合成全景影像，并将全景影像发送给显示屏进行显示，还根据车外周围环境信息进行深度学习识别后，判断是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则根据车辆行车信息、障碍物信息给出相应的防碰撞处理措施，以防止碰撞障碍物。本申请能够防止车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆防碰撞控制装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为日常生活中不可或缺的交通工具。随着汽车数量的急剧增加，路面交通日渐复杂，交通事故频发。在道路交通事故中，车辆碰撞所造成的交通事故也越来越多，从而给人们造成了巨大的人身伤害和/或财产损失，引起了社会各界的广泛关注。

目前汽车防碰撞控制方法有两大类，一类是基于雷达，但是雷达无法识别物体，并且所测距离不能太远，不能根据物体的行为做不同的控制。另一类是基于视觉，汽车厂家基于安装在汽车前挡风玻璃的单目或者双目摄像头进行防碰撞预警，但是这样只能预警前方车辆和行人的碰撞，对于车辆左右侧的预警无能为力。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆防碰撞控制装置及方法，能够防止车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防碰撞控制装置，包括：采集模块、车载传感器、控制器、显示屏，采集模块用于获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；车载传感器用于获取车辆行车信息，并将获取的行车信息提供给控制器；控制器与采集模块、车载传感器和显示屏相连，用于将车外周围环境信息进行处理以合成全景影像，并将全景影像发送给显示屏进行显示，还根据车外周围环境信息进行深度学习识别后，判断是否存在阻碍车辆行驶的障碍物，若判断结果为存在障碍物，则根据车辆行车信息、障碍物信息给出相应的防碰撞处理措施，以防止碰撞障碍物。

作为其中一种实施方式，所述采集模块包括鱼眼摄像头。

作为其中一种实施方式，所述采集模块安装在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜位置和车辆右后视镜位置处。

作为其中一种实施方式，在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜和车辆右后视镜位置处分别安装一个鱼眼摄像头，车外周围环境信息包括静态图像或者动态视频中的至少一种。

作为其中一种实施方式，所述车载传感器为GPS导航系统、方向盘转角传感器、陀螺仪传感器、速度传感器中的至少一个，所述控制器为车辆的电子控制单元。

作为其中一种实施方式，所述控制器还用于判断若本车即将碰撞前方障碍物，控制器通过CAN网络发送刹车信号给车辆刹车单元，使车辆进行刹车，控制器判断若后方障碍物即将碰撞本车或者本车车身即将左右剐蹭周围障碍物，控制器通过CAN网络发送报警信号给车辆警示装置，使得警示装置报警。

作为其中一种实施方式，所述警示装置为蜂鸣器或声光警示器中的至少一种，所述控制器还用于根据车外周围环境信息进行深度学习识别，得到车外周围环境信息中的离车辆一定距离内的障碍物信息，若离车辆一定距离内的障碍物信息与物体特征库中信息相匹配，则判断出存在阻碍车辆行驶的障碍物。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆防碰撞控制方法，包括：