[发明专利]产品打包方法及装置、空调设备生产系统

权利要求书

1.一种产品打包方法，其特征在于，包括：

采用预设传感器检测产品来料信息；

在所述产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；

在确定所述传动装置停止运行的情况下，将所述目标产品平移输送至静置缓存线；

采用先进先出原则将所述静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，所述检漏机器人用于对所述目标产品进行检查，得到检查结果；

对检查结果指示合格的产品进行打包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品打包方法应用于成品缓存输送系统中，所述成品缓存输送系统包括：顶升平移机、检漏机器人、工艺板下线机器人、码垛机器人、横向打包机、滚筒输送线、板链输送线和总装生产线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述传动装置停止运行的情况下，将所述目标产品平移输送至静置缓存线的步骤，包括：

控制顶升平移机的气缸顶升，以将所述目标产品平移输送至静置缓存线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述传动装置停止运行的情况下，将所述目标产品平移输送至静置缓存线的步骤，还包括：

采用所述滚筒输送线输送所述目标产品至静置缓存线的预设缓存位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对检查结果指示合格的产品进行打包的步骤，包括：

将检查结果指示合格的产品通过所述板链输送线输送至第二预设位置，其中，在所述第二预设位置周围设置有码垛机器人；

采用所述码垛机器人将所述第二预设位置处放置的成品进行码垛处理；

将经过码垛处理后的整跺成品输送至第三预设位置；

对所述第三预设位置的整跺成品进行打包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在采用所述码垛机器人将所述第二预设位置处放置的成品进行码垛处理之后，所述产品打包方法还包括：

控制工艺板下线机器人将经过码垛处理后的产品工艺板输送至工艺板堆放区域，其中，所述工艺板用于放置所述目标产品。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述第三预设位置的整跺成品进行打包的步骤，包括：

将所述第三预设位置的整跺成品进行横向打包处理，并将打包完成的成品输送至目标区域。

8.一种产品打包装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于采用预设传感器检测产品来料信息；

控制单元，用于在所述产品来料信息指示目标产品已经到达第一预设位置的情况下，控制总装生产线的传动装置停止运行；

第一输送单元，用于在确定所述传动装置停止运行的情况下，将所述目标产品平移输送至静置缓存线；

第二输送单元，用于采用先进先出原则将所述静置缓存线上存放的目标产品输送至检漏机器人处，其中，所述检漏机器人用于对所述目标产品进行检查，得到检查结果；

打包单元，用于对检查结果指示合格的产品进行打包。

9.一种空调设备生产系统，其特征在于，包括：

系统处理器；以及

存储器，用于存储所述系统处理器的可执行指令；

其中，所述系统处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的产品打包方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的产品打包方法。