[发明专利]一种智能物流挑选路径规划系统

权利要求书

1.一种智能物流挑选路径规划系统，其特征在于，所述路径规划系统包括路径初始装置、运输装置（1）、感应装置、定位装置、检测装置、分配装置、交互装置和处理器，所述路径初始装置被构造为对移动路径进行载入并基于所述移动路径指导所述运输装置（1）的移动路径；所述运输装置（1）被构造为对货物的所在位置进行数据的采集并对所述货物进行运输；所述感应装置被构造为对所述运输装置（1）实时的位置进行感测；所述检测装置被构造为对所述运输装置（1）的移动过程中的偏移范围进行检测；所述分配装置被构造为基于货物的大小、重量对所述运输装置（1）进行调控；所述交互装置被构造为对运输装置（1）之间的信息交互通道进行组网;

所述检测装置包括偏移量检测单元和传输单元，所述偏移量检测单元被构造为对所述运输装置（1）的偏移量进行测量；所述传输单元被构造为对所述偏移量检测单元的数据进行数据的传输；所述偏移量检测单元包括若干个定位标记和距离检测构件，各个所述定位标记被构造为沿着移动路径进行分布，所述距离检测构件被构造为基于所述运输装置（1）的位置，检测与各个所述定位标记最近的距离，响应该距离生成偏移纠正量;

所述偏移量检测单元还被构造为在所述运输装置（1）运行期间收集所述运输装置（1）的远程数据；且所述远程数据包括制动信息、加速度信息、地理信息、运行速度、时刻信息或性能数据中的至少一项；所述偏移量检测单元与诊断端口控制连接，用于对所述运输装置（1）的数据进行采集，同时基于无线网络传输实现所述数据远程传输；同时，所述诊断端口用于对所述运输装置（1）的状态进行检测，并基于所述运输装置（1）的状态对整体进行调校的操作；所述运输装置（1）的处理数据包括制动信息、加速度信息、地理信息、运输装置（1）的速度、时刻信息或运输装置（1）性能数据，通过收集所述运输装置（1）的数据用于对所述运输装置（1）的状态监控，使得所述运输装置（1）在危急的时刻能够触发报警信号，提高对运输装置（1）之间的保护；所述诊断端口包括报警警示件，所述报警警示件被构造为基于用户配置文件和问题的位置标签，确定多个警报级别中的特定警报级别，以与该特定警报级别的位置相关联，使得云端服务器能够对所述运输装置（1）的故障进行识别的操作；另外，所述运输装置（1）通过连接线与所述诊断端口进行连接，使得所述运输装置（1）能够对运输装置（1）的状态进行识别；检测所述运输装置（1）的运行的状态使得对所述运输装置（1）的定位更加的准确，同时基于所述运输装置（1）的状态对所述运输装置（1）的运输的路线以及所述运输装置（1）的移动的速度进行识别；

在直线运输的过程中，采集所述运输装置（1）的移动的速度V，设标参考标记点A（,）和参考标记点B（,），其中， B点为所述运输装置（1）最近的参考标记点，且在所述距离检测构件检测到与B点的距离为最小值时，触发对所述偏移量的检测；A点为运输方向上的下一个参考标记点，由于A点到B点的距离为已知，且 B点到运输装置（1）的位置由所述距离检测构件检测出来，则所述运输装置（1）与前进方向的A点的距离的变化阀值函数由公式（a）得出，

（a）

其中，S为偏移量，当所述距离检测构件检测到与A点的距离为最小值时，B到A参考标记之间的偏移量的检测结束；当前所述偏移量S与上一时段的偏移量相同时，则所述运输装置（1）并未偏移；

获得运输装置（1）与参考标记之间的偏移量后，实时检测所述运输装置（1）的偏移量小于给定值；

检测所述偏移的坐标G，则G点的纠偏函数由公式（b）求出，

（b）

其中，为标参考标记点A（,）和参考标记点B（,）之间的向量积，为标参考标记点A（,）和参考标记点B（,）的理论标准差系数，该值由所述运输装置（1）与所述参考标记之间的偏差值决定，取值范围为0.265~12.36之间，n为参考标记点的总数；

任取所述偏移量检测单元的连续两次数据，并代入公式（c）中，求得运输装置（1）与所述定位标记之间的距离函数；

（c）

其中，v为所述运输装置（1）的移动的速度，k为修正参数，取值范围为0.02~1之间，t为运输装置（1）移动的时间,为偏差位置函数，N为检测调整次数；

基于公式（c）对所述运输装置（1）的转向构件进行调整，使得所述运输装置（1）的偏移在允许的范围内。