[发明专利]全自动FAC自动取料机构

权利要求书

1.一种全自动FAC自动取料机构，其特征在于：包括底板（4），所述底板（4）上安装第一X轴移动组件，第一X轴移动组件驱动第一Y轴移动组件，第一Y轴移动组件的移动端安装激光器模组底板（28），激光器模组底板（28）上安装料盘（31）和红光部件（30）；

所述底板（4）上还支撑设置第二X轴移动组件，第二X轴移动组件的移动端安装第二Y轴移动组件，第二Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；

Z轴移动组件的移动端安装ROLL轴电机（20），ROLL轴电机（20）的输出端连接第一弧形电机连接件（17），第一弧形电机连接件（17）上安装PITCH轴电机（18），PITCH轴电机（18）的输出端安装第二弧形电机连接件（19），第二弧形电机连接件（19）上安装YAW轴电机（15），YAW轴电机（15）的输出端安装传感器组件，传感器组件上安装夹子组件，第二弧形电机连接件（19）的侧部安装取料摄像头（16）。

2.如权利要求1所述的全自动FAC自动取料机构，其特征在于：所述底板（4）上安装龙门架柱（29），龙门架柱（29）的顶部架设龙门架梁（27），第二X轴移动组件安装于龙门架梁（27）上。

3.如权利要求1所述的全自动FAC自动取料机构，其特征在于：所述传感器组件包括传感器连接件（14）及安装于传感器连接件（14）上的传感器，传感器包括传感器底座（12）、后盖（13）、传感器面（11）。

4.如权利要求1所述的全自动FAC自动取料机构，其特征在于：所述夹子组件包括夹子底座（10），夹子底座（10）的夹子面（9）设有相互配合的FAC夹子（7、8），夹子底座（10）侧部安装夹料气缸（5），夹料气缸（5）经由连杆（6）带动FAC夹子（7、8）动作实现夹料。

5.如权利要求1所述的全自动FAC自动取料机构，其特征在于：所述第一X轴移动组件包括CX轴电机（1）及由CX轴电机（1）驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件的移动部安装CY电机（2），CY电机（2）的经由第二丝杆部件驱动料盘（31）动作，料盘（31）底面安装模板增高板（3），模板增高板（3）安装于CY电机（2）的移动部上，料盘（31）固定连接激光器模组底板（28）。

6.如权利要求1所述的全自动FAC自动取料机构，其特征在于：所述第二X轴移动组件包括X轴电机（26），X轴电机（26）驱动第三丝杆部件，第三丝杆部件带动电机转接件（25）移动，电机转接件（25）上安装Y轴电机（24），Y轴电机（24）驱动第四丝杆部件，第四丝杆部件驱动平台增高板（23）移动，平台增高板（23）上安装Z轴移动组件；Z轴移动组件包括电机转接件（22），Z轴电机（21）安装于电机转接件（22）上。