[发明专利]一种三电平逆变器的控制方法、装置、设备、及存储介质

权利要求书

1.一种三电平逆变器的控制方法，其特征在于，包含：

获取用于求解三电平SHEPWM开关角的方程组；

构建改进的粒子群模型；其中，所述改进的粒子群模型的惯性加权因子采用了非线性时变权重，且对其影响全局最优解的随机数进行了变异，以平衡局部搜索和全局搜索；

根据所述改进的粒子群模型对所述方程组进行求解，以获得所述三电平SHEPWM的开关角；

根据所述三电平SHEPWM的开关角驱动所述三电平逆变器。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在四分之一周期对称的单极性输出电压的情况下，所述方程组的表达式为：

其中，B₁为基波的幅值，B_n为谐波的幅值，n为谐波次数，U_dc为直流母线电压，N为四分之一周期内的开关角数量，α_k为N个开关角中的第k个开关角；M为调制系数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述改进的粒子群模型的每个粒子的速度和位置更新方程如下：

其中，r₁是均匀随机数，r₂是变异随机数，V_i是第i个粒子的速度，V_i^k+1是迭代k+1次时粒子的速度，ω^k是迭代k次时的惯性加权因子，V_i^k是迭代k次时粒子的速度，C₁和C₂是加速度因子，Pbest_i^k是迭代k次时粒子i的最佳位置，是迭代k次时粒子i的位置，Gbest_i^k是迭代k次时当前分组的最佳位置，是迭代k+1时粒子i的位置，ω_min为初始权重，ω_max为最终权重，iter_max是迭代总数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在迭代过程中，所述变异随机数r₂的更新方程为：

其中，是r₂的共轭，r₁是均匀随机数，Pbest_i^k迭代k次时粒子i的最佳位置，是迭代k次时粒子i的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，根据所述改进的粒子群模型对所述方程组进行求解，以获得所述三电平SHEPWM的开关角，具体为：

将所述方程组输入所述改进的粒子群模型，以获得迭代方程：

其中，r₁是均匀随机数，r₂是变异随机数，V_i是第i个粒子的速度即第i组开关角的运动速度，V_i^k+1是迭代k+1次时粒子的速度，ω^k是迭代k次时的惯性加权因子，V_i^k为迭代k次时粒子的速度，C₁和C₂是加速度因子，是迭代k次时开关角的最佳值，α_i^K是迭代k次时开关角的值，是迭代k次时当前分组的开关角的最佳值，迭代k+1时开关角的位置,ω_max为最终权重，ω_min为初始权重，k为迭代的次数，iter_max是迭代总数。