[发明专利]一种无人机与智能车协作巡逻系统

权利要求书

1.一种无人机与智能车协作巡逻系统，其特征在于，包括设置在智能车上的管控系统，用于接收和处理无人机返回的监控信息以及智能车获取的监控信息，并进行协同任务分配和处理，将智能车的后备箱设置成停机仓，所述停机仓底部设置一底座(11)，停机板(1)可滑动地设置在底座(11)上，油缸(2)固定在底座(11)上，所述停机板(1)的侧面连接在一油缸(2)的伸出端上，所述油缸(2)水平安装在停机仓内，使得停机板(1)可通过平移伸出停机仓；

所述停机板(1)上设置有锁紧组件(3)，用于锁紧无人机支架底部呈水平状态的支撑杆，以实现对无人机的固定，其中：

所述锁紧组件(3)包括锁紧部(31)和传动部(32)，所述锁紧部(31)活动安装在所述停机板(1)上，其具有解锁状态和锁紧状态，所述传动部(32)设置在停机板(1)的下方，当停机板(1)从停机仓内伸出过程中，传动部(32)使得锁紧部(31)从锁紧状态切换至解锁状态，当停机板(1)向停机仓内缩回时，传动部(32)使得锁紧部(31)从解锁状态切换至锁紧状态；其中：

所述锁紧部(31)包括锁钩(311)以及形成于锁钩(311)内与无人机支架底部支撑杆外形相适配的锁紧槽(312)，所述停机板(1)上对应于锁钩(311)的位置开设有条状孔(12)，用于收纳呈解锁状态的锁钩(311)，锁钩(311)的一端固定有钩轴(313)，钩轴(313)转动安装在条状孔(12)内，且钩轴(313)与条状孔(12)的内壁之间设有第一扭簧(314)；

所述传动部(32)包括拉杆(321)、挡块(322)、钢丝绳(323)和换向轮(324)，钢丝绳(323)的一端固定在钩轴(313)上并在钩轴(313)缠绕，另一端固定拉杆(321)的一端，拉杆(321)可滑动地设置在停机板(1)底面，挡块(322)固定在底座(11)外侧端上，换向轮(324)安装在停机板(1)底面以支撑钢丝绳(323)，当停机板(1)伸出过程中，拉杆(321)被挡块(322)阻挡，钢丝绳(323)拉动钩轴(313)转动，使得锁钩(311)转动并保持在解锁状态。

2.如权利要求1所述的无人机与智能车协作巡逻系统，其特征在于，所述停机板(1)上设有带式输送件(4)，用于横向移动无人机以校准无人机的位置，锁钩(311)从解锁状态切换至锁紧状态时的转动方向与带式输送件(4) 的输送方向相反，带式输送件(4)连接有横移传动件(41)，所述横移传动件(41)的一端可与所述油缸(2)的伸出端传动连接，其中：

油缸(2)伸出端与停机板(1)之间通过驱动组件(21)传动连接，所述驱动组件(21)与所述油缸(2)伸出端之间具有分离状态和传动状态，当所述驱动组件(21)处于传动状态时，油缸(2)伸出端在伸出和缩回时可带动停机板(1)伸出和缩回，当所述停机板(1)完全伸出之后，所述驱动组件(21)处于分离状态，且此时油缸(2)具有伸出行程S1；

油缸(2)在回缩反向完成行程S1的过程中，油缸(2)伸出端与横移传动件(41)传动连接，使得带式输送件(4)动作，带式输送件(4)携带无人机沿停机板(1)宽度方向移动。

3.如权利要求2所述的无人机与智能车协作巡逻系统，其特征在于，所述横移传动件(41)包括可升降地设置在油缸(2)伸出端的端部的传动杆(411)、设置在传动杆(411)侧面的齿条(412)、设置在传动杆(411)朝向停机板(1)一侧并位于齿条(412)上方的导向槽(413)、固定在停机板(1)上的导杆(414)、固定在带式输送件(4)内转辊上的锥齿轮一(415)、与锥齿轮一(415)啮合的锥齿轮二(416)，锥齿轮二(416)表面固定有垂直于油缸(2)伸出端的传动轴(417)，传动轴(417)的端部固定有圆齿轮(418)，传动杆(411)侧面设有可与圆齿轮(418)啮合的齿条(412)，其中：

油缸(2)伸出过程中在进行行程S1时，导杆(414)进入导向槽(413)的入口进入其内部，使得传动杆(411)相对于油缸(2)伸出端下降，在传动杆(411)经过圆齿轮(418)时，齿条(412)从圆齿轮(418)的下方经过，在行程S1完成之后，导杆(414)从导向槽(413)的出口离开，传动杆(411)上升并恢复至初始高度，在油缸(2)伸出端回缩过程中反向进行行程S1时，齿条(412)与圆齿轮(418)啮合，使得横移传动件(41)动作，进而为带式输送件(4)提供驱动力。