[发明专利]基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人，包括无线接收模块、控制器、显示模块、行走模块和无线发送模块，无线接收模块用于接收待检水库的水库现状信息；控制器用于根据无线接收模块接收的待检水库的水库现状信息，分析水库各个位置存在的安全隐患，构建与待检水库和安全隐患信息相匹配的三维虚拟现实水库，在显示模块中实时呈现出三维虚拟现实水库视频；将三维虚拟现实水库视频信息通过无线发送模块发送给监控终端和云端；并控制行走模块运行至安全隐患位置处进行现场核实。本发明自动化程度高、巡检速度快；数据可追溯性强、可靠性好；实时显示、监控时效性好；加入VR场景，用户沉浸感强；现场核实及时，监测数据准确性高。

技术领域

本发明涉及水库智能巡检领域，尤其公开了一种基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人。

背景技术

水库做为重要的水利工程枢纽，发挥着巨大的工程效益，承载着人民日常生活及工农业生产的艰巨任务。水库不仅为防汛抗洪调度、确保一方平安做出了巨大贡献，而且兼顾着灌溉、发电、人蓄饮水的重任，稍有不慎则会给国家及人民带来难以预料的灾难，所以水库的安全就尤为重要。现有技术中，要准确了解大坝工作性态，要通过大坝安全监测来实现。大坝安全监测是人们了解大坝运行性态和安全状况的有效手段。大坝安全监测范围包括坝体、坝基、坝肩、以及对大坝安全有重大影响的近坝区岸坡和其它与大坝安全有直接关系的建筑物和设备，因此建立和完善水库巡查监管制度，定期检查和突击抽查相结合，促进防汛措施落实，是非常重要的措施。

水库巡查、堤防巡查是确保水库安全运行的重要手段，为将安全巡查落到实处，现有技术中，大坝安全监测依告水库综合管理系统，在重要区域设置监测站，通过自动采集相关部位的水情数据，对采集的数据进行预处理、存储，并根据要求的数据传输体制采集的数据报送至管理平台。水库巡检员也都配备了巡检手持终端，到水库大坝巡查时，实时掌握水库巡查过的地点、路线和距离，发现隐患可将拍摄的坝体、隐患点等重点部位的图片和文字说明上传到水库智能巡检系统管理端存储，形成详细的巡视记录；管理员对上报的隐患认定以后进行派工处理，处理后的信息只有经过现场验收后才能消缺，最终实现网上实时监控，所以，现有水库巡检系统存在着无法实时监控的弊端。

因此，现有水库巡检系统无法实时监控，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人，旨在解决现有水库巡检系统无法实时监控的技术问题。

本发明提供一种基于物联网的虚拟现实水库智能巡检机器人，包括无线接收模块、控制器、显示模块、行走模块和无线发送模块，

无线接收模块，用于接收待检水库的水库现状信息，水库现状信息包括无人机传送过来的待检水库的水库巡检视频信息、水库监控站传送过来的水库监控信息、以及水库巡检测站传送过来的水库巡检信息；

控制器，分别与无线接收模块、显示模块、行走模块和无线发送模块相连接，用于根据无线接收模块接收的待检水库的水库现状信息，分析水库各个位置存在的安全隐患，构建与待检水库和安全隐患信息相匹配的三维虚拟现实水库，在显示模块中实时呈现出三维虚拟现实水库视频；将三维虚拟现实水库视频信息通过无线发送模块发送给监控终端和云端；并控制行走模块运行至安全隐患位置处进行现场核实。