[发明专利]一种压电式电液伺服阀及其控制方法

权利要求书

1.一种压电式电液伺服阀，其特征在于，包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯，其中：

LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；

控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；

压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀产生可控的前置级压力，产生驱动阀芯的作用力；

固定挡板与压电驱动装置形成可变节流孔；

所述压电驱动装置包括压电执行器和可移动喷嘴，压电执行器和可移动喷嘴紧固连接；

所述可移动喷嘴和固定挡板之间的间隙形成可变节流孔，压电驱动装置根据接收的控制信号调节可变节流孔的孔径；

可变节流孔形成的液阻特性与控制信号成比例关系；

伺服阀的输出流量与控制信号成比例关系；

所述前置级压力是由压电驱动装置运动产生，进而驱动阀芯位移成比例运动；

还包括复位弹簧，复位弹簧设置在压电驱动装置上，

当压电驱动装置收到控制信号运动时，压缩复位弹簧；

当压电驱动装置无信号输入时，复位弹簧复位压电驱动装置；

还包括固连结构，所述固连结构一端与压电执行器连接，另一端与可移动喷嘴连接；

固连结构上设置有对压电执行器复位的复位弹簧。

2.一种基于权利要求1所述的压电式电液伺服阀的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

信号采集步骤：LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；

控制信号输出步骤：控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；

驱动步骤：压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀前置级压力差，产生驱动阀芯的作用力。