[发明专利]目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前帧图像；根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置；利用相关滤波模板对预测位置进行处理，得出当前帧图像中待跟踪目标的最终位置；基于当前帧图像中待跟踪目标的最终位置、上一帧图像中待跟踪目标的最终位置、以及当前帧图像中待跟踪目标的最终位置和上一帧图像中待跟踪目标的最终位置的相似性，更新相关滤波模板的参数；以下一帧图像为当前帧图像，并重新执行根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置以及后续步骤。通过上述方式，本申请能够加强相关滤波模板参数更新的稳定性。

技术领域

本申请涉及目标跟踪技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉中的研究热点，被广泛应用于视频结构化和人工交互等诸多任务中。目标跟踪任务是给定目标O的初始帧位置，然后通过模型在后续帧中判别目标O的位置。典型的基于相关滤波的目标跟踪流程为：根据初始帧图像中待跟踪目标的位置，计算滤波模板，在预测到下一帧图像中待跟踪目标的位置后，以下一帧图像中待跟踪目标的位置更新滤波模板，继续用于后续帧的目标跟踪。

发明内容

本申请主要提供一种目标跟踪方法、装置以及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中相关滤波模板参数更新不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种目标跟踪方法。其中，该方法包括：获取当前帧图像；根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置；利用所述相关滤波模板对所述预测位置进行处理，得出当前帧图像中待跟踪目标的最终位置；基于所述当前帧图像中待跟踪目标的最终位置、所述上一帧图像中待跟踪目标的最终位置、以及所述当前帧图像中待跟踪目标的最终位置和所述上一帧图像中待跟踪目标的最终位置的相似性，更新所述相关滤波模板的参数；以下一帧图像为当前帧图像，并重新执行所述根据上一帧图像中待跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置以及后续步骤。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种目标跟踪装置，包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述第一方面提供的目标跟踪方法。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面提供的目标跟踪方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请根据上一帧图像中带跟踪目标的最终位置得到当前帧图像中待跟踪目标的预测位置，再利用相关滤波模板对预测位置进行处理得到当前帧图像的待跟踪目标的最终位置，然后基于当前帧图像中待跟踪目标的最终位置、上一帧图像中待跟踪目标的最终位置、以及当前帧图像中待跟踪目标的最终位置和所述上一帧图像中待跟踪目标的最终位置的相似性，更新相关滤波模板的参数，以此来逐帧进行待跟踪目标位置的预测，实现目标跟踪。其中，相关滤波模板的更新过程中，通过对相邻帧之间的相似度不断学习，来增强相关滤波模板对于相邻帧图像中待跟踪目标的位置变化感知，进而增强相关滤波模板更新的稳定性。

附图说明

图1是本申请目标跟踪方法一实施例的流程示意框图；

图2是本申请待跟踪图像中检测框示意图；

图3是本申请优化参数更新模型的建立过程一实施例的流程示意框图；

图4是本申请更新相关滤波模型参数一实施例的流程示意框图；

图5是本申请目标跟踪装置一实施例的电路结构示意框图；

图6是本申请计算机可读存储介质一实施例的电路结构示意框图。

具体实施方式