[发明专利]全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质

说明书

本发明公开了一种全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质。本发明通过液晶仪表获取车辆的CAN数据；对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；根据所述操作信息获得页面切换信息；根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。其中，将全景图像的切换显示在液晶仪表中完成，用户通过基于方向盘的操作可以实现对全景图像的控制，不需要另外配备遥控器或触摸屏，功能实现成本低。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质。

背景技术

全景360相机可以为驾驶员提供车辆四周360度超宽视角的全景图像，使驾驶员了解车辆周边视线盲区，其作为车辆驾驶辅助系统的重要设备之一，对提升车辆的行驶安全有着重要作用。

目前市场上车载全景360产品通常是将全景360主机通过视频输出接口连接到中控屏上，通过中控屏显示全景图像。其中，全景图像的显示由驾驶员通过遥控器或中控的触摸屏控制。通过遥控器控制的方案需要另外配备遥控器，通过触摸屏控制的方式需要中控的显示屏支持触摸，控制成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全景图像的显示方法、液晶仪表及存储介质，旨在解决现有技术中全景图像显示控制的成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种全景图像的显示方法，所述方法包括以下步骤：

液晶仪表获取车辆的CAN数据；

对所述CAN数据进行解析，获得基于方向盘的操作信息；

根据所述操作信息获得页面切换信息；

根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示。

优选地，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，包括:

在所述页面切换信息为由分割页面切换至全景页面时，根据所述操作信息获得切换模式；

在所述切换模式为第一模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行校准，获得校准后的图像；

对所述校准后的图像进行拼接，获得并显示全景图像。

优选地，所述对所述分割图像进行校准的步骤，包括：

根据所述操作信息获取用户从所述分割图像中选择的第一单视图图像；

根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据；

根据所述描点数据对所述第一单视图图像进行校准，获得校准后的图像。

优选地，所述根据所述操作信息获取所述第一单视图图像对应的描点数据的步骤，包括：

判断所述操作信息中是否存在所述第一单视图图像中各角点对应的描点结束动作；

若是，获取描点结束动作时各角点的角点信息；

将所述角点信息作为所述第一单视图图像对应的描点数据。

优选地，所述根据所述操作信息获得切换模式的步骤之后，所述方法还包括：

在所述切换模式为第二模式时，获取分割图像；

对所述分割图像进行拼接，获得并显示全景图像。

优选地，所述根据所述页面切换信息控制全景图像进行切换显示的步骤，还包括:

在所述页面切换信息为由全景页面切换至左路单视图页面或右路单视图页面时，获取全景图像；