[发明专利]焊接线能量获取装置和方法

权利要求书

1.一种焊接线能量获取装置，其特征在于，所述焊接线能量获取装置包括：

检测器，用于检测多个子焊缝的目标瞬时焊接电流和目标瞬时焊接电压；

控制器，用于基于所述检测器的预设采样频率和预设焊接速度，获得采集数据数量，并基于所述目标瞬时焊接电流、所述目标瞬时焊接电压、所述预设焊接速度和所述采集数据数量，利用公式一，获得多个子焊缝对应的多个子焊接线能量，并基于所述多个子焊接线能量，获得所述焊接线能量；

所述公式一为：

其中，为所述多个子焊缝中第k个子焊缝对应的焊接线能量，n为所述采集数据数量，为所述第k个子焊缝对应的瞬时焊接电压中第i个瞬时焊接电压，为所述第k个子焊缝对应的瞬时焊接电流中第i个瞬时焊接电流。

2.如权利要求1所述的焊接线能量获取装置，其特征在于，

所述控制器，还用于基于所述多个子焊接线能量，获得所述多个子焊缝的能量均方差，以及基于所述能量均方差和所述多个子焊接线能量，获得所述焊接线能量。

3.一种焊接线能量获取方法，其特征在于，应用于焊接线能量获取装置，所述焊接线能量获取装置包括：检测器和控制器；所述方法包括以下步骤：

利用所述检测器检测多个子焊缝的目标瞬时焊接电流和目标瞬时焊接电压；

利用所述控制器基于所述检测器的预设采样频率和预设焊接速度，获得采集数据数量；

利用所述控制器基于所述目标瞬时焊接电流、所述目标瞬时焊接电压、所述预设焊接速度和所述采集数据数量，利用公式一，获得所述多个子焊缝对应的多个子焊接线能量；

利用所述控制器基于所述多个子焊接线能量，获得所述焊接线能量；

所述公式一为：

其中，为多个目标焊缝中第k个目标焊缝对应的焊接线能量，n为所述采集数据数量，为中第k个目标焊缝对应的瞬时焊接电压中第i个瞬时焊接电压，为中第k个目标焊缝对应的瞬时焊接电流中第i个瞬时焊接电流。

4.如权利要求3所述的焊接线能量获取方法，其特征在于，所述利用所述控制器基于所述多个子焊接线能量，获得所述焊接线能量，包括：

利用所述控制器基于所述多个子焊接线能量，获得所述多个子焊缝的能量均方差；

利用所述控制器基于所述能量均方差和所述多个子焊接线能量，获得所述焊接线能量。