[发明专利]激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统在审
申请号: | 202011468838.5 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112453716A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 邓桢;余长豪;刘世基;周冠鸿;莫玉麟;刘诗雨 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 打标机 控制 方法 装置 系统 | ||
本发明公开了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。其中,该方法包括:响应于作用于视觉检测控件的触发操作,启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测,以得到目标对象的当前状态,其中,视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面,在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面,目标对象为打标工单中的待打标对象,打标工单包括多个待打标对象的对象信息;基于当前状态确定目标对象符合打标条件;基于目标对象的产品特征信息加载打标模板;控制激光打标设备基于打标模板对目标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激光打标机进行打标时,若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件,比较繁琐的技术问题。
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域,具体而言,涉及一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。
背景技术
激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性打标机的一种打标方法。由于这种方法打标精度高、内容可随时编辑、防伪效果好且非常环保,在标刻领域用途非常广泛。
对于自动化程度非常高的激光打标设备,其控制软件也需要更智能化。目前设备中的软件大多是几个软件同时控制,激光打标由打标软件控制打标,模组运动由运动控制软件控制,视觉检测由视觉检测软件单独控制。这样,要完成一个自动流程需要同时开启几个软件,且对于产线上的操作人员学习软件造成了比较大的麻烦。
针对上述相关技术中利用激光打标机进行打标时,若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件,比较繁琐的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统,以至少解决相关技术中利用激光打标机进行打标时,若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件,比较繁琐的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种激光打标机的控制方法,包括:响应于作用于视觉检测控件的触发操作,启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测,以得到所述目标对象的当前状态,其中,所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面,在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面,所述目标对象为打标工单中的待打标对象,所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息;基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件;基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板;控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。
可选地,在响应于作用于视觉检测控件的触发操作,启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前,该激光打标机的控制方法还包括:响应于作用于启动控件的触发操作,启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。
可选地,启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测,包括:确定所述视觉检测设备处于启动状态;利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测,以确定所述目标对象是否被输送到打标区域;在确定所述目标对象被输送到所述打标区域,对所述目标对象的摆放位置进行检测,以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。
可选地,在对所述目标对象的摆放位置进行检测,以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后,该激光打标机的控制方法还包括:在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下,确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据;响应于作用于调整控件的触发操作,基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整,并对调整后的目标对象进行视觉检测,直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。
可选地,在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后,该激光打标机的控制方法还包括:响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作,启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测,以确定打标操作是否合格;在确定所述打标操作不合格的情况下,则生成报警信息;在确定所述打标操作合格的情况下,对打标工单进行检测,以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。
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