[发明专利]轨道交通车辆及其控制方法、系统

权利要求书

1.一种轨道交通车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取轨道交通车辆地板面上各测点距轨面高度Z_i和站台面距轨面的高度H，利用下式计算相对最大高差值S_imax：S_imax=｜Z_imax-H｜；其中，Z_imax表示Z_i中的最大值；

S2、对于任一测点，若S_imax≥K，且该测点的高差值S_i为正值，则控制距离该测点最近的二系弹簧泄压；若S_imax≥K，且该测点的高差值S_i为负值，则控制距离该测点最近的二系弹簧充压；其中，K为设定的阈值；

步骤S2中，二系弹簧泄压或充压中，若二系弹簧压力值P_i＜报警压力值P，则将所述二系弹簧充气伸出，直至P_i≥P时，继续控制所述二系弹簧泄压或充压。

2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆控制方法，其特征在于，当满足关系式S_imax-V'T'≥0时，K的取值范围为K∈（0，S_imax-V'T'）；当满足关系式S_imax-V'T'＜0时，K的取值范围为K∈（0，S_imax）；其中，T'为车辆从停站至车门开启的间隔时间；V'为二系弹簧充放气的最大运动速度。

3.根据权利要求1或2所述的轨道交通车辆控制方法，其特征在于，所述二系弹簧位移调节速度为V_i=S_i/T；其中，T为调节总时间；V_i为正值时表示二系弹簧泄压向下移动，V_i为负值时表示二系弹簧充压向上移动。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，其被配置或编程为用于执行权利要求1～3之一所述方法的步骤。

5.一种采用权利要求4所述车辆控制系统的轨道交通车辆，包括多节车厢；每节车厢与转向架之间设置多个二系弹簧；其特征在于，每个所述二系弹簧上均设置有压力传感器和位移传感器；每节车厢的地板面上均安装有多个高度传感器；所有的压力传感器、位移传感器、高度传感器均与所述车辆控制系统通信。

6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述车辆控制系统对每节车厢内的所有二系弹簧同时进行调节。

7.根据权利要求5所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述车辆控制系统对每节车厢内的任意三个二系弹簧同时进行调节。

8.根据权利要求5所述的轨道交通车辆，其特征在于，所述车辆控制系统对每节车厢车门开启侧的二系弹簧同时进行调节。