[发明专利]一种船舶航行时的波浪综合测量系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种船舶航行时的波浪综合测量系统，包括检测终端、数据通讯网络及数据处理平台，其中检测终端至少四个，各检测终端间相互并联并与船舶船底连接，检测终端中，其中两个检测终端沿船舶轴线方向均布并位于船舶中轴线上，剩余的各检测终端分部在船舶轴线两侧，检测终端均通过数据通讯网络与数据处理平台连接，数据处理平台另通过数据通讯网络与船舶控制系统建立数据连接。其控制方法包括设备安装和等两个步骤。本发明一方面可有效的满足各类船舶运行作业的需要；另一方面可有效实现对船舶运行时自然波浪及水流、船舶运行时激发的波浪及水流进行全面检测，同时可实现对纵向及横向波浪进行全面同步检测，且检测作业精度高。

技术领域

本发明涉及一种船舶航行时的波浪综合测量系统及其控制方法，属于船舶技术领域。

背景技术

目前船舶在运行中，水面上因自然因素形成的波浪及船舶运行时激发的波浪对船舶运行的安全性、操控精度及降低运行能耗具有重要的作用，因此当前开发了众多的船舶运行波浪检测系统及设备，如专利申请号为“201711046247.7”的“一种营运船舶航行性能实时监测的管理系统”及专利申请号为“201920011827.0”的“一种基于运动补偿的波浪测量装置”，虽然可以一定程度满足对船舶运行状态及波浪状态进行检测，但一方面检测设备结构往往相对较大，结构复杂，因此与船舶的适应性和通用性均相对较差，同时也造成了船舶运行时阻力增加，影响船舶运行性能，通用性和使用灵活性均相对较差；另一方面当前的该类波浪检测系统在运行中，往往仅能满足但一方面向波浪状态进行检测，无法实现对波浪造成的水流、环绕船舶多方向波浪数据全面检测的需要，因此无法有效满足实际使用的需要。

因此针对这一需要，迫切需要开发一种船舶航行时的波浪综合测量系统及其控制方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种船舶航行时的波浪综合测量系统及方法，以达到满足实际工作的需要。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种船舶航行时的波浪综合测量系统，包括检测终端、数据通讯网络及数据处理平台，其中检测终端至少四个，各检测终端间相互并联并与船舶船底连接，检测终端中，其中两个检测终端沿船舶轴线方向均布并位于船舶中轴线上，剩余的各检测终端分布在船舶轴线两侧，且各检测终端间相互间隔分布，沿船舶轴线方向分布的相邻两个检测终端之间间距不小于50厘米，检测终端均通过数据通讯网络与数据处理平台连接，数据处理平台另通过数据通讯网络与船舶控制系统建立数据连接。

进一步的，所述的检测终端包括承载基体、主导流板、引流板、引流锥、流量传感器、倾角传感器、加速度传感器、摆动机构、驱动电路，所述承载基体为闭合腔体结构，其轴线与船舶中线平行分布的闭合腔体结构，所述承载基体上端面与船舶底部连接并与船舶底部接触面平行分布，所述主导流板至少两个，沿承载基体上端面垂直分布并与船舶中线及承载基体轴线平行分布，且所述主导流板沿承载基体轴线方向均布，且各主导流板上端面通过摆动机构与承载基体下端面铰接，所述引流板至少两个，对称分布在承载基体侧表面，且引流板与承载基体轴线平行分布，并与主导流板间呈30°—60°夹角，且引流板上端面通过摆动机构与承载基体侧表面连接，且引流板位于相邻两主导流板之间位置，所述主导流板、引流板下端面与引流锥连接，且引流锥轴线与承载基体轴线平行分布，所述引流锥内设与引流锥同轴分布的导流通道，所述流量传感器至少一个并嵌于导流通道内，所述主导流板、引流板的中心位置均设一个承载腔体，所述倾角传感器、加速度传感器均嵌于承载腔体内，所述驱动电路嵌于承载基体内，并分别与各流量传感器、倾角传感器、加速度传感器、摆动机构电气连接。

进一步的，所述的承载基体、引流锥均及主导流板、引流板横断面均为水滴状结构，其中所述主导流板、引流板上均不若干透孔。