[发明专利]一种基于RCS起伏统计特性差异的虚假目标识别方法有效
申请号: | 202011469351.9 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112799028B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 孙殿星;刘亮;左永锋;台鑫;张志斌;李进;卢凯;周玉勇;时慧 | 申请(专利权)人: | 中电科思仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/36 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266555 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rcs 起伏 统计 特性 差异 虚假 目标 识别 方法 | ||
1.一种基于RCS起伏统计特性差异的虚假目标识别方法,其特征在于,首先利用目标点迹,采用Kalman滤波对目标的位置进行估计,得到目标与雷达的距离估计;然后基于回波信号估计信号幅度和噪声方差,得到信噪比估计值;最后根据雷达方程计算多个观测时刻目标RCS估计值,并基于RCS估计构造检验统计量,通过统计检验和逻辑判别的方法鉴别目标真伪;
采用了基于RCS起伏统计特性的虚假目标识别算法,具体包括如下步骤:
(1)采集雷达目标点迹和目标回波信号,输入目标点迹,通过Kalman滤波估计目标位置和距离
(2)输入回波信号,估计信号幅度A(tm),噪声方差其中,tm是第m个测量时刻,A(tm)为tm时刻所测量的信号幅度,是对噪声基底方差的估计值,其中N为样本容量,为样本均值估计,ni为样本值,i为样本序号;
(3)估计信噪比其中,是噪声样本测量误差均方差;
(4)基于信噪比估计和距离估计根据雷达基本工作参数,估算RCS数值其中,K是玻尔兹曼常数,T0是标准室温,B是接收机带宽,F是噪声系数,L是雷达各部分的损耗,λ是波长,G是雷达发射和接收增益,Pt是雷达发射峰值功率,F、L、λ、G、Pt为雷达的固有参数,由雷达自身性能决定;
(5)基于构造检验统计量其中,是的方差,根据显著性水平α确定检验门限Gα,Gα根据卡方分布查表获得;
(6)将Δpq与Gα进行比较对目标真伪进行统计判别,启动计数器记录统计判别结果;
(7)综合计数器记录结果,采用逻辑判别的方法最终判别目标真伪;
所述步骤(7)中逻辑判别方法的具体过程为:
当Δpq小于等于Gα,计数器S加1;接着采用2/3逻辑准则比较S和M,S的最大值为3,M为判别门限,此处M取值为2,当S大于等于M时,判定为虚假目标,当S小于M时,再判断此时的判别次数是否等于N,若等于,则判定为真实目标,否则返回虚假目标识别算法的步骤(1)循环执行;
当Δpq大于Gα,计数器不累加,再判断此时判别次数是否等于N,若等于,则判定为真实目标,否则返回虚假目标识别算法的步骤(1)循环执行。
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