[发明专利]一种轮胎五刚度测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种轮胎五刚度测试装置，包括左侧支架(1-1)、加载平面(1-2)、功能总成(1-3)以及右侧支架(1-4)，其特征在于：还包括左支撑梁(2-1)、左侧横梁(2-2)、轮胎安装板(2-3)、右侧横梁(2-4)以及右侧支撑梁(2-5)；

所述左支撑梁(2-1)与左侧支架(1-1)相连；所述左侧横梁(2-2)一侧与左支撑梁(2-1)固定，另一侧穿过轮胎、轮胎安装板(2-3)与右侧横梁(2-4)固定；所述右侧横梁(2-4)与右侧支撑梁(2-5)固定；所述右侧支撑梁(2-5)与右侧支架(1-4)固定；

所述功能总成(1-3)上端为加载平面(1-2)；所述轮胎与加载平面(1-2)接触；

所述功能总成(1-3)由力与力矩加载装置、力与力矩测试装置、位移与角度测试装置组成，用于实现力与力矩加载、力与力矩值测试、位移与角度值测试。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述左支撑梁(2-1)下端与左侧支架(1-1)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述左支撑梁(2-1)上端与左侧横梁(2-2)左端螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述左侧横梁(2-2)右端穿过轮胎、轮胎安装板(2-3)中心孔，与右侧横梁(2-4)左端螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述轮胎、轮胎安装板(2-3)与右侧横梁(2-4)左端螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述右侧横梁(2-4)右端与右侧支撑梁(2-5)上端螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎五刚度测试装置，其特征在于：所述右侧支撑梁(2-5)下端与右侧支架(1-4)螺栓连接。

8.一种轮胎五刚度测试方法，其特征在于：是利用功能总成(1-3)的力与力矩加载功能、力与力矩值测试功能、位移与角度值测试功能以及加载平面(1-2)，在加载平面(1-2)对轮胎进行力与力矩加载，并测试相应的位移与角度值，具体包括以下步骤：

A、当驱动加载平面(1-2)上下运动时，即是对轮胎进行径向力加载，所述功能总成(1-3)所测加载平面(1-2)的垂向力与位移变化值，即是轮胎所受的径向力与径向变形，实现轮胎径向刚度测试；

B、当驱动加载平面(1-2)侧向运动时，即是对轮胎进行侧向力加载，所述功能总成(1-3)所测加载面的侧向力与位移变化值，即是轮胎所受的侧向力与侧向变形，实现轮胎侧向刚度测试；

C、当驱动加载平面(1-2)纵向运动时，即是对轮胎进行纵向力加载，所述功能总成(1-3)所测加载平面(1-2)的纵向力与位移变化值，即是轮胎所受的纵向力与纵向变形，实现轮胎纵向刚度测试；

D、当驱动加载平面(1-2)旋转时，即是对轮胎进行扭转力矩加载，所述功能总成(1-3)所测加载平面(1-2)的旋转力矩与角度变化值，即是轮胎所受的扭转力矩与扭转角度，实现轮胎扭转刚度测试；

E、在加载平面(1-2)安装凸块，重复步骤A，实现轮胎包覆刚度测试；

F、驱动加载平面(1-2)发生倾角(3-5)，重复步骤A-步骤E，实现轮胎在不同外倾角状态下五刚度测试；

G、加载平面(1-2)黏贴不同摩擦系数的砂纸，实现不同摩擦系数路面模拟。