[发明专利]一种基于TOUCHGFX的纠偏控制器

说明书

本发明公开了一种基于TOUCHGFX的纠偏控制器，通过所述传感器将操作信息传递至所述主控芯片，根据获得的信息控制所述驱动电机运行，所述微控制器芯片通过所述USART接口与驱动板通信，设置和获取所述驱动板的参数，控制所述驱动板完成界面上的操作，控制整个纠偏系统的动作，通过所述TOUCHGFX对图形框架界面渲染，提供人机交互的关键框架，通过所述底层硬件控制接口获取硬件组件的实际操作信息，再通过所述底层驱动进行运算，通过所述硬件组件和所述软件组件，提供了流畅且人性化的人机交互界面，降低了纠偏控制器界面开发难度，降低了纠偏控制器图形界面对单片机硬件要求，降低了图形控制界面与底层硬件控制逻辑的耦合性，便于移植和硬件升级。

技术领域

本发明涉及检测控制技术领域，特别是涉及一种基于TOUCHGFX的纠偏控制器。

背景技术

纠偏控制器是整套纠偏系统设备的神经中枢，推动器，传感器，人机交互都在控制器上实现。是纠偏系统的重要组成部分，其稳定性及其可靠性对整个系统的运行与操作具有关键意义，目前一部分纠偏控制器使用的是不带图形界面的实体按键与LED灯珠或是段码显示的方式与人交互，这种方式使用难度大，系统整体运行的状态不能充分的显示出，还有一部分纠偏控制器使用的是Emwin和一些类似的，这种虽然解决了一些可操作性差和图形开发效率低的问题，但其界面单调，开发难度大，移植困难，容易造成软件的重复开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于TOUCHGFX的纠偏控制器，旨在解决现有技术中为常规纠偏控制器人机交互以及显示界面效果差和界面控制系统移植性差的问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于TOUCHGFX的纠偏控制器，包括硬件组件和软件组件，所述硬件组件包括驱动板、电源模块、MCU微控制单元、储存模块和LCD触摸显示屏，所述电源模块分别与所述驱动板和所述MCU微控制单元电性连接，所述MCU微控制单元包括微控制器芯片、FMC接口、USART接口和LTDC接口，所述微控制器芯片通过USART接口与所述驱动板连接，所述微控制器芯片通过所述FMC接口与所述储存模块连接，所述微控制器芯片通过所述LTDC接口与所述LCD触摸显示屏连接，所述软件组件包括图形软件、底层硬件控制接口和底层驱动，所述图形软件通过所述底层硬件控制接口与所述底层驱动连接。

其中，所述驱动板包括主控芯片和传感器，所述传感器与所述主控芯片连接，并通过所述USART接口与所述LCD触摸显示屏连接。

其中，所述驱动板还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主控芯片连接，用于执行所述主控芯片运算后得到的控制命令。

其中，所述图形软件为TOUCHGFX，所述TOUCHGFX通过所述USART接口与所述驱动板连接，用于控制所述驱动板完成界面功能上的操作。

其中，所述MCU微控制单元还包括SPI接口，所述SPI接口与所述微控制器芯片连接，用于连接所述LCD触摸显示屏。

其中，所述LCD触摸显示屏包括触摸板和显示板，所述触摸板通过所述SPI接口与所述微控制器芯片连接，所述显示板通过所述LTDC接口与所述微控制器芯片连接。