[发明专利]一种高精度UW轴联动旋转平台

说明书

本发明公开了一种高精度UW轴联动旋转平台，涉及一种点胶和零件组装技术领域，包括底座，所述底座上固定连接有W轴DD马达，所述W轴DD马达远离底座的一端上固定连接有U轴安装板，所述U轴安装板上固定连接有U轴DD马达，所述U轴DD马达远离U轴安装板的一端上固定连接有治具安装板，还包括用于控制一种高精度UW轴联动旋转平台的控制机构，所述W轴DD马达和U轴DD马达分别与控制机构电气连接，本发明结构简单、体积小、质量轻，使用W轴DD马达和U轴DD马达分别带动治具安装板沿着W和U轴转动，避免了多级组装，使得转动的误差小、精度高。

技术领域

本发明涉及一种点胶和零件组装技术领域，特别涉及一种高精度UW轴联动旋转平台。

背景技术

现有普通UW轴联动旋转平台，采用两个伺服中空旋转平台，当负载大时还需要配减速机，此种UW联动旋转平台本身自重很大，所以承载的负载就会小，而且占用较多机构空间，在多轴联动设计和机构运动时还要额外考虑机构运动干涉问题，机构较复杂，现有普通UW轴联动旋转平台通过电机、联轴器、减速机、再到中空旋转平台本体，负载零件安装到中空旋转平台上，多级组装产生的累积误差大，从而导致运动时定位精度不高，当现有普通UW轴联动旋转平台，用在更高精度的工艺需求场合时，由于多级组装产生的累计误差较大，不利与所加工的产品品质和性能稳定。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种定位精度高、结构简单、体积小、质量轻的高精度UW轴联动旋转平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度UW轴联动旋转平台，包括底座，所述底座上固定连接有W轴DD马达，所述W轴DD马达远离底座的一端上固定连接有U轴安装板，所述U轴安装板上固定连接有U轴DD马达，所述U轴DD马达远离U轴安装板的一端上固定连接有治具安装板，还包括用于控制一种高精度UW轴联动旋转平台的控制机构，所述W轴DD马达和U轴DD马达分别与控制机构电气连接，所述W轴DD马达用于带动U轴安装板从而带动治具安装板沿着W轴转动，转动精度高，所述U轴DD马达用于带动治具安装板沿着U轴转动，可以实现产品的多维转动，避免了机械运动的干涉问题，使得加工的产品的精度高。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、体积小、质量轻，使用W轴DD马达和U轴DD马达分别带动治具安装板沿着W和U轴转动，避免了多级组装，使得转动的误差小、精度高。

附图说明

图1为一种高精度UW轴联动旋转平台的结构示意图；

图中标记为：1、底座；2、W轴DD马达；3、U轴安装板；4、U轴DD马达；5、治具安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的一种高精度UW轴联动旋转平台，包括底座1，所述底座1上固定连接有W轴DD马达2，所述W轴DD马达2远离底座1的一端上固定连接有U轴安装板3，所述U轴安装板3上固定连接有U轴DD马达4，所述U轴DD马达4远离U轴安装板3的一端上固定连接有治具安装板5，还包括用于控制一种高精度UW轴联动旋转平台的控制机构，所述W轴DD马达2和U轴DD马达4分别与控制机构电气连接，所述W轴DD马达2用于带动U轴安装板3从而带动治具安装板5沿着W轴转动，转动精度高，所述U轴DD马达4用于带动治具安装板5沿着U轴转动，可以实现产品的多维转动，避免了机械运动的干涉问题，使得加工的产品的精度高。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。