[发明专利]一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法

权利要求书

1.一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于，包括由多个依次首尾连接的打磨单元(1)组成的柔性打磨工具，且柔性打磨工具的两端均安装有链头(2)；

所述打磨单元(1)包括依次连接并共轴线的球头部(11)、让位颈部(12)和环形磨刀部(13)，环形磨刀部(13)的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀，球头部(11)的侧壁靠近让位颈部(12)的一侧一体成型有环形阻隔部(14)，环形磨刀部(13)远离球头部(11)的一端向内凹陷形成球形槽(15)，所述球形槽(15)的内径与球头部(11)的球径一致；

所述球形槽(15)远离球头部(11)一侧的侧壁上开设置有环形槽(16)，所述环形槽(16)的轴线与球头部(11)的轴线重合，且环形槽(16)的槽底内凹成弧形，环形槽(16)的球心与球形槽(15)的球心重合，且球心位于环形槽(16)中，环形槽(16)弧形槽底的球径大于球形槽(15)的球径，并与环形阻隔部(14)的外径相匹配。

2.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述球头部(11)上远离让位颈部(12)的一侧被切除形成一个顶部平面，且顶部平面垂直于打磨单元(1)的轴线。

3.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：位于上侧的所述链头(2)上通过牵引绳Ⅰ(3)安装有绳扣(6)，且绳扣(6)的另一端转动套设在转动盘(7)的侧壁边缘，转动盘(7)固定安装在驱动电机的输出端上。

4.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述牵引绳Ⅰ(3)上套设有用于绳体下部垂直运动限位牵引套管(5)。

5.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：位于下侧的所述链头(2)上安装有下定位单元(4)，下定位单元(4)包括通过牵引绳Ⅱ安装在位于下侧链头(2)上的下穿锥头(42)，下穿锥头(42)延伸至定位块(41)的内部并通过定位销(43)可拆卸式连接。

6.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：在轴线上，所述环形槽(16)的宽度尺寸L槽大于环形阻隔部(14)的宽度尺寸L阻。

7.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述环形阻隔部(14)的外侧壁外凸成弧形结构。

8.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述打磨单元(1)的中部沿轴线开设有与球形槽(15)顶壁贯通的穿线孔(17)。

9.一种3D打印管路内表面的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将柔性打磨工具的一端穿过3D打印管路并在其尾端通过定位销(43)安装定位块(41)；

S2、将柔性打磨工具的首端通过牵引绳Ⅰ(3)穿过牵引套管(5)并挂接在转动盘(7)的边缘；

S3、驱动电机驱动转动盘(7)转动，带动柔性打磨工具在3D打印管路内来回拉动，环形磨刀部(13)侧壁凸起的弧形状磨刀对3D打印管路来回打磨，清理3D打印管路内壁上的杂质，并降低3D打印管路内表面粗糙度；

S4、打磨完成后，取下定位块(41)并抽出柔性打磨工具，完成管路清理。