[发明专利]一种基于视觉检测的药物输注泵控制系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测的药物输注泵控制系统，其特征在于，包括：

对面部疼痛表情以及药物副作用面部反应进行监控的视觉检测模块；

与视觉检测模块连接的控制药物释放的深度强化学习控制模块；

受深度强化学习控制的药物供给模块；

以及当视觉检测模块检测到非当前药物供给可控情况时的警报模块；

所述药物供给模块包括镇痛或麻醉药物输注泵与镇痛或麻醉过度时的缓解药物输注泵；

所述深度强化学习控制模块的动作输出为镇痛或麻醉药物输注泵的药物释放速度和镇痛或麻醉过度时的缓解药物输注泵的药物释放速度；

还包括：

特征提取器，提取视觉检测模块实时拍摄面部表情预处理后的特征向量；

疼痛程度分类器，接受特征提取器提取的特征向量作为输入，并进行当前疼痛程度分类；

药物副作用程度分类器，接受药物副作用时特征提取器提取的特征向量作为输入，并进行当前药物副作用程度分类；

第一判断执行模块，若当前疼痛程度低于疼痛程度下限值，则将特征提取器得到的特征向量同步作为药物副作用程度分类器的输入；

第二判断执行模块，若当前副作用程度高于副作用程度下限值，则关闭疼痛程度分类器；若疼痛程度高于疼痛程度上限值，则关闭药物副作用程度分类器；

第三判断执行模块，若当前副作用程度低于副作用程度下限值或副作用程度分类器未工作时，镇痛或麻醉药物输注泵接收深度强化学习模型的动作指令释放药物，镇痛或麻醉过度缓解药物输注泵不工作；若当前副作用程度高于副作用程度下限值时，镇痛或麻醉过度缓解药物输注泵接收深度强化学习模型的动作指令释放药物，药物释放速度与动作指令对接，镇痛或麻醉药物输注泵不工作。