[发明专利]一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统

权利要求书

1.一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：包括：感知层、传输层以及网关层；

所述感知层由智能终端节点分布式组成，智能终端节点采集/发布数据，并将数据转发给网关层；

所述传输层用于连接网关层和物联网平台，实现终端和云端的双向鉴权以及数据加密传输；

所述网关层包括至少一个边缘网关，每个边缘网关实时收集其所管理的智能终端节点的数据，并对大量数据进行数据清洗和运算，然后对多种不同数据计算转换成统一的数据模型，然后再将计算后的数据一方面用于本地流通存储或直接响应，另一方根据特定规则通过传输层上传到云端并实现与云端交互；

所述网关层采用自协商主从模式，即一个核心网关，或者一个核心网关和至少一个从网关，核心网关是网关层与物联网平台的数据管道，它将与物联网平台建立一条连接，实时订阅/发布感知层与物联网平台的数据；从网关实时收集其所管理的智能终端节点的数据进行一系列的运算后，若需与平台交互，则通过核心网关所建立的数据管道进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：所述自协商主从模式采用哨兵模式；所述边缘网关组成哨兵系统，通过哨兵系统监视每个边缘网关的状态；若监视到核心网关进入下线状态，则将某一个从网关升级为新的主网关。

3.根据权利要求2所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：所述哨兵系统通过心跳机制进行监视每个边缘网关的状态。

4.根据权利要求1所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：所述自协商采用选举算法，当主网关下线后，被一从网关视为下线状态后，该从网关与其他从网关协商选出，该网关要求其他从网关选则其为主网关，根据先到先得原则，该网关被选举为新的主网关，进行切换主网关操作。

5.根据权利要求1所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：当主网关正常运行时，主网关收集备份主网关和从网关下的所有zigbee协调器参数信息，并上传云端；

当一边缘网关需要进行更换时，此时配置协调器对应的sn地址进行替换，并将备份的协调参数传输给更换后的边缘网关，此时覆盖更换后的边缘网关中的协调器信息，实现网络恢复。

6.根据权利要求5所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：所述协调器参数分为本地和远程，本地记录的是实时的协调器信息，远程则是备份配置的参数，当两个参数信息中设定信息不变时，不进行置换；当设定信息发生变化时表示网关确实出现了异常或者替换，此时进行置换；

当主网关替换后还未施工替换sn地址时，由于sn地址不对应，则不会将云端备份给抹掉，仅当sn地址替换后，进行置换操作。

7.根据权利要求5所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：所述主网关收集备份主网关和从网关下的所有zigbee协调器参数信息进一步具体为：主网关定期收集备份主网关和从网关下的所有zigbee协调器参数信息。

8.根据权利要求1所述的一种主从协商多网关智能Zigbee网络系统，其特征在于：配置每个边缘网关负责的子节点，根据就近原则，将子节点分配给最近的边缘网关；并在每个边缘网关配置允许接入的子节点名单，对于子节点名单外的子节点不允许加入该边缘网关。