[发明专利]一种用于重型设备起吊的轻型回转机构

说明书

本发明涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力球轴承套装于吊钩上，轴承外套套装于推力球轴承的外侧并且与回转外套的安装孔滑动连接。本发明满足大型水下设备的起吊需求，以轻量化的结构，实现吊钩空载自由回转、重载回转自动锁定的功能。

技术领域

本发明涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。

背景技术

目前国内外水下机器人的地面起吊和海面起吊，基本采用常规的吊钩结构，钩头位置设计回转轴承用于调整吊钩方向，便于吊钩与待起吊设备连接，该结构下，无论吊钩空载或满载均可自由回转。但对于大尺寸、大细长比、百吨级的大型水下设备，则要求吊钩在空载时具备回转功能便于与设备对接，同时要求吊装平稳，吊钩在起吊过程中无回转。所以，有必要研制一种适用于大型水下设备吊装的吊钩回转机构，实现空载状态下吊钩自由回转、重载状态下回转功能锁定。

发明内容

针对上述问题，本发明目的在于提供一种用于重型设备起吊的轻型回转机构，以满足大型水下设备的起吊需求，以轻量化的结构，实现吊钩空载自由回转、重载回转锁定的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于重型设备起吊的轻型回转机构，包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，所述吊钩的一端插设于所述安装孔内且端部与所述起吊固定机构连接；所述推力球轴承套装于所述吊钩上，所述轴承外套套装于所述推力球轴承的外侧并且与所述回转外套的安装孔滑动连接。

所述吊钩上套设有位于所述轴承外套下端的橡胶弹簧，所述橡胶弹簧与所述回转外套的内止口抵接。

所述推力球轴承的上方设有与所述吊钩螺纹连接的弹簧锁紧螺母。

所述回转外套的安装孔内设有底部滑动轴承和顶部滑动轴承，其中底部滑动轴承与所述回转外套固定连接，与所述吊钩间隙配合；所述顶部滑动轴承的外圈与所述回转外套间隙配合，所述顶部滑动轴承的内圈与所述弹簧锁紧螺母连接。

所述起吊固定机构包括固定块外套和两个起吊固定块，其中两个起吊固定块扣合于所述吊钩的外侧，所述固定块外套套装在两个起吊固定块的外侧，锁紧两个起吊固定块，从而实现所述吊钩的固定。

所述起吊固定块的内壁上设有梯形面Ⅰ，所述吊钩的上端外圆周上设有梯形面Ⅰ啮合的梯形面Ⅱ。

当所述吊钩空载时，所述起吊固定机构的下端与所述回转外套之间留有间隙，所述吊钩可旋转；

当所述吊钩负载时，所述起吊固定机构的下端与所述回转外套接触，所述吊钩被锁紧。

所述回转外套的上端设有起吊轴，所述起吊轴与起吊缆连接。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明实现空载状态下，轴承承载，吊钩自由回转；负载状态下，结构件承载，回转功能锁定。

2.本发明因采用轻载推力球轴承，相比与传统重载吊钩的回转结构，极大程度上减小了外形尺寸及结构重量。

3.本发明负载状态下，回转结构件承受绝大部分载荷，推力球轴承仅需承受橡胶弹簧变形而产生的载荷，所以轴承尺寸小，该回转结构整体外形尺寸较小；本发明可以实现轻量化的结构，同时满足空载自由回转、重载回转自动锁定的功能。

附图说明

图1为本发明一种用于重型设备起吊的轻型回转机构的结构示意图；

图2为本发明一种用于重型设备起吊的轻型回转机构的轴测剖视图；