[发明专利]一种基于图像超分辨的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将低分辨率图像送入目标检测网络处理，得到第一特征图；

步骤2，使用超分辨网络，将所述第一特征图进行超分辨率，得到一个尺寸更大的第二特征图；

步骤3，将步骤2所述第二特征图重新裁剪成两个以上的小区域，保证每个所述小区域与所述目标检测网络的目标框提取网络的输出特征图的尺寸一致，然后在每个小区域上进行后续的目标处理；

步骤4，将高清图像送入到步骤1的目标检测网络中，得到一个所述第二特征图相同尺寸的第三特征图；然后将所述第三特征图与所述第二特征图进行比较作为所述目标检测网络的损失函数，并使用该损失函数用于所述目标检测网络的训练。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，步骤1中，包括情况1：将高清晰的原图图像通过下采样缩小到将原始图尺寸，送入目标检测网络，通过目标检测网络，得到所述第一特征图。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，使用梯度图或者使用残差网络的方式得到超分辨的特征图。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，步骤4中，将该特征图与步骤3得到的特征图的差值作为超分辨率损失，将目标检测后的目标检测损失和该超分辨率损失进行组合，作为整个网络的损失函数。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，步骤1中，所述目标检测网络为两阶段目标检测网络，所述目标检测网络通过第一阶段网络后得到一个或者多个候选框区域；根据所述候选框域计算出原图中对应图像区域，将所述图像区域作为步骤2中需要进行超分辨率的特征图。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，如果找到多于一个候选框区域，则将多个候选框分别计算得到的图像区域的并集作为特征图。

7.根据权利要求5所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，使用一定的阈值条件进行筛选有效的候选框，如候选框大小，位置，候选框之间的重叠部分。

8.根据权利要求5所述的一种基于图像超分辨的目标检测方法，其特征在于，得到的裁剪后的候选框对应的图像区域后，使用原有的目标检测网络，或使用任何一个其他目标检测网络进行后续的目标检测。