[发明专利]一种高空抛物的检测方法

说明书

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种高空抛物的检测方法，解决高空抛物检测不准确的问题。该方法包括：针对视频流中的第一图像帧，从视频流中获取各参考图像帧，其中，各参考图像帧与第一图像帧的相隔帧数均不同；针对任一参考图像帧，确定第一图像帧与参考图像帧的灰度帧差图，并根据所述各参考图像帧对应的灰度帧差图，确定视频流中是否存在抛物目标。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种高空抛物的检测方法。

背景技术

一直以来，高空抛物行为作为社会不文明现象，备受社会关注，除了高空抛物的行为本身不文明之外，高空抛物也给社会带来了严重的安全隐患问题，危害了公民的生命安全，侵犯了公民的合法权益。因此，针对高空抛物事件的发生，准确确定高空抛物目标显得尤为重要。

在目前对高空抛物的检测中，存在使用高斯平滑等方式对图像进行降噪处理，然而，对于抛物目标较小或者抛物目标距离地面过高时，会将抛物目标一同去除，导致对高空抛物的抛物目标检测不准确问题。

因此，需要提供一种解决方案，用于解决高空抛物检测不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种高空抛物的检测方法，用以解决高空抛物的检测不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种高空抛物的检测方法，包括：针对视频流中的第一图像帧，从所述视频流中获取各参考图像帧；其中，所述各参考图像帧与所述第一图像帧的相隔帧数均不同；

针对任一参考图像帧，确定所述第一图像帧与所述参考图像帧的灰度帧差图；

根据所述各参考图像帧对应的灰度帧差图，确定所述视频流中是否存在抛物目标。

通过上述方式，通过多帧降噪的方式，结合各参考图像帧来准确检测视频流中的抛物目标，满足针对抛物目标本身较小和抛物目标距离地面过高时，导致视频流中的抛物目标较小的情况下，对抛物目标的准确检测。

在一种可能的设计中，所述根据所述各参考图像帧对应的灰度帧差图，确定所述视频流中是否存在抛物目标，包括：

将所述各参考图像帧对应的灰度帧差图分别转换为所述各参考图像帧对应的二值图；

对所述各参考图像帧对应的二值图进行交集运算，若交集运算后的图像中存在多个对象，则确定所述视频流中存在抛物目标。

通过上述方式，根据对各参考图像帧的具体二值化处理，以及交集运算，可以有效去除噪音点，通过交集运算后的图像中存在多个对象，可确定其中存在抛物目标，而有效保留抛物目标，保证了经过降噪处理后的图像，不会将抛物目标去除掉。

在一种可能的设计中，确定所述视频流中是否存在抛物目标之后，还包括：

在确定所述视频流中存在抛物目标后，通过所述视频流中的各图像帧分别进行向上跟踪和向下跟踪；

若所述抛物目标在向上跟踪的结束点与所述抛物目标在向下跟踪的起始点满足设定要求，则将所述向上跟踪的上行轨迹及所述向下跟踪的下行轨迹确定为所述抛物目标的抛物轨迹。

通过上述方式，考虑了抛物目标在高空抛物过程中常会出现的上抛情况，实现了针对抛物目标在视频流中所表现的先上升后下降的情况，进行向上和向下两个方向的跟踪检测，通过进一步的对向上跟踪的结束点与抛物目标在向下跟踪的起始点满足设定要求，来准确确定抛物目标的抛物轨迹，进而可通过抛物目标的抛物轨迹准确检测抛物目标的起抛点。

在一种可能的设计中，所述确定为所述抛物目标的抛物轨迹之前，还包括：确定所述抛物目标在向下跟踪的下行轨迹符合抛物拟合函数。