[发明专利]一种物品跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种物品跟踪方法，其特征在于，包括：

识别第一时刻采集的第一图像中的至少一个物品；

根据所述第一图像，确定识别的所述第一图像中的至少一个物品的位置信息；

将所述第一时刻分别与从所述第一图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第一图像中识别到的各物品的轨迹点；

识别第二时刻采集的第二图像中的至少一个物品；

根据所述第二图像，确定识别的所述第二图像中至少一个物品的位置信息；

将所述第二时刻分别与从所述第二图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第二图像中识别到的各物品的轨迹点；

确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，将所述同一物品的各轨迹点确定为所述同一物品的至少部分轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，包括：

根据第一物品在所述第一图像中的第一图像特征和第二物品在所述第二图像中的第二图像特征，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；

和/或，

根据第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，包括：

当根据所述第一图像及所述第一图像之后的至少一个图像确定第一物品被移动时，根据所述第一物品在所述第一图像中的第一图像特征和第二物品在所述第二图像中的第二图像特征，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；

和/或，

当根据所述第一图像及所述第一图像之后的至少一个图像确定第一物品未被移动时，根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一位置标记和所述第二位置标记均为外接矩形框，所述根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，包括：

根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记的交并比，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当从所述第二图像中识别到的各物品中不存在第三物品时，将所述第三物品识别为丢失物品，其中，所述第三物品为从所述第一图像中识别到的一个物品；

或者，当从所述第二图像及所述第二图像之后采集的预设数量的图像中识别到的各物品中均不存在第三物品时，将所述第三物品识别为丢失物品，其中，所述第三物品为从所述第一图像中识别到的一个物品。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当从所述第一图像中识别到的各物品中不存在第四物品时，将所述第四物品识别为新增物品，其中，所述第四物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；

或者，当从所述第一图像及所述第一图像之前采集的预设数量的图像中识别到的各物品中均不存在第四物品时，将所述第四物品识别为新增物品，其中，所述第四物品为从所述第二图像中识别到的一个物品。