[发明专利]一种人货关联事件确定方法及装置在审
申请号: | 202011470479.7 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112598745A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 程鉴张 | 申请(专利权)人: | 北京爱笔科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/77 | 分类号: | G06T7/77;G06T7/73;G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张建 |
地址: | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关联 事件 确定 方法 装置 | ||
本发明公开了一种人货关联事件确定方法及装置,可以获得至少两个视频帧,确定所述至少两个视频帧中的目标物品所在区域与所述至少两个视频帧中人体的目标区域的重叠时长;当所述重叠时长大于预设时长时,根据所述目标物品在所述至少两个视频帧中的位置关系,确定所述人体与所述目标物品的人货关联事件。本发明实施例通过视频帧中重叠时长超过预设时长的目标物品所在区域和人体的目标关联区域,确定目标物品与人体之间的人货关联事件,合理建立人体与物品之间的关联关系,使得系统在对人货关联事件进行存储后,节约对物品进行查询所耗用的计算机资源。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种人货关联事件确定方法及装置。
背景技术
随着社会的不断进步和发展,类似于无人便利店、无人货柜等无人零售行业的发展以及无人零售相关技术逐渐成为人们关心的话题。
然而,当前困扰无人零售行业进一步发展的主要问题包括无人零售业务中对物品进行监管的相关问题。例如:在无人便利店中,需要依靠摄像机对店内物品进行监控,当管理员对店内物品进行清点时,发现某物品的数量与物品清单和销售记录中不符时,需要从摄像机的监控记录中筛选出所有顾客的进店记录,以查询是否有顾客对物品进行盗窃。在从摄像机的监控记录中筛选出所有顾客的进店记录需要占用大量的计算机资源,并且由于不是所有顾客的进店记录都与该物品相关,因此,造成了计算机资源的浪费。
发明内容
鉴于上述问题,本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种人货关联事件确定方法及装置,技术方案如下:
一种人货关联事件确定方法,包括:
获得至少两个视频帧,确定所述至少两个视频帧中的目标物品所在区域与所述至少两个视频帧中人体的目标区域的重叠时长;
当所述重叠时长大于预设时长时,根据所述目标物品在所述至少两个视频帧中的位置关系,确定所述人体与所述目标物品的人货关联事件。
可选的,所述根据所述目标物品在所述至少两个视频帧中的位置关系,确定所述人体与所述目标物品的人货关联事件,包括:
确定所述目标物品在所述至少两个视频帧中的位置关系是否为移动关系,如果是,则确定所述人体与所述目标物品的人货关联事件为拿取物品事件;如果不是,则确定所述人体与所述目标物品的人货关联事件为浏览物品事件。
可选的,所述确定所述至少两个视频帧中的目标物品所在区域与所述至少两个视频帧中人体的目标区域的重叠时长,包括:
按照采集时间的先后顺序,依次分别确定视频帧序列中的至少部分视频帧中目标物品所在区域与人体的目标区域是否重叠;
当第一视频帧中所述目标物品所在区域与人体的目标区域重叠且所述第一视频帧的前一个视频帧中所述目标物品所在区域与所述人体的目标区域未重叠时,将所述第一视频帧的采集时刻确定为重叠开始时刻;
当第二视频帧中所述目标物品所在区域与所述人体的目标区域未重叠且所述第二视频帧的前一个视频帧中所述目标物品所在区域与所述人体的目标区域重叠时,将所述第二视频帧的采集时刻确定为重叠结束时刻;
根据所述重叠开始时刻和所述重叠结束时刻确定所述目标物品所在区域与所述人体的目标区域的重叠时长。
可选的,所述方法还包括:
将确定的所述人货关联事件、所述人体对应的用户标识以及所述目标物品的标识对应保存。
可选的,所述人体的目标区域包括:人体所在区域、人体关键点所在位置/区域以及人体注视区域中的至少一个区域。
一种人货关联事件确定装置,包括:视频帧获得单元、重叠时长确定单元和人货关联事件确定单元,
所述视频帧获得单元,用于获得至少两个视频帧;
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