[发明专利]一种利用一维测角确定天线线阵二维姿态的快速方法

权利要求书

1.一种利用一维测角确定天线线阵二维姿态的快速方法，定义天线线阵的位置坐标为(x₀,y₀,z₀)、参考站的个数为L、位置坐标为(x_k,y_k,z_k)，k＝1,2,...,L，天线线阵二维姿态的仰角搜索个数为M、天线线阵二维姿态的仰角搜索序列中的每一个仰角为φ_m，m＝1,2,...,M，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由天线线阵的位置坐标(x₀,y₀,z₀)和L个参考站的位置坐标(x_k,y_k,z_k)，确定L个参考站的仰角向量：

其中，

方位角向量：

S2、天线线阵对接收到的参考站辐射信号进行测向处理，得到一维测角的余弦向量：

S3、由天线线阵二维姿态的仰角搜索序列中的每一个仰角φ_m，确定对应的方位角为：

S4、由天线线阵二维姿态的仰角搜索序列中的每一个仰角φ_m，确定对应的误差向量η_m为：

S5、根据误差向量η_m，确定对应的仰角谱g(φ_m)为：

其中，为向量η_m的转置；

S6、获取{g(φ₁),g(φ₂),...,g(φ_M)}中的最大值为对应的和即为测定的天线线阵二维姿态的仰角和方位角。