[发明专利]一种磁致伸缩驱动机构在审
申请号: | 202011470725.9 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112564544A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曹清华;张小行;祝志芳;刘宝玲;习俊梅;杨武;臧金明;吴南南;周治峰;陶珍 | 申请(专利权)人: | 南昌工程学院 |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06;H02N2/04 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 林慰敏 |
地址: | 330096 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 驱动 机构 | ||
本发明属于磁致伸缩驱动技术领域,具体涉及一种磁致伸缩驱动机构,包括矩形轨道,矩形轨道下侧内壁设有铁条,两个滑杆共同滑动装配有安装座,放置槽内装配有磁致伸缩棒,内腔设有线圈,伸入槽内套设有套筒,圆形挡板与磁致伸缩棒固定连接,圆形挡板下侧固定连接有与两个滑杆套设的支撑座,支撑座与安装座之间设有稳定组件,透气孔两端分别穿过壳体与圆形挡板均装配有气管,矩形轨道设有与分两个气管相匹配的支撑组件,本驱动机构,便于工作人员对磁致伸缩棒进行散热,通过第一电磁铁与第二电磁铁的相互配合,对壳体与支撑座进行限位,且对比传统通过惯性的移动方式,移动距离更大,适用性更广。
技术领域
本发明属于磁致伸缩驱动技术领域,具体涉及一种磁致伸缩驱动机构。
背景技术
磁致伸缩是指物体在磁场中磁化时,在磁化方向会发生伸长或缩短,当通过线圈的电流变化或者是改变与磁体的距离时其尺寸即发生显著变化的铁磁性材料,通常称为铁磁致伸缩材料。其尺寸变化比铁氧体等磁致伸缩材料大得多,而且所产生的能量也大,则称为超磁致伸缩材料。超磁致伸缩驱动器是一种新型精密位移装置,凭借其快速响应、大磁化形变位移和磁化形变规律等优点,在精密加工、亚微米级定位等领域都有着广泛应用。但受制于热响应灵敏度较高的影响,使得超磁致伸缩材料在工作时容易因为温度变化导致磁变系数等性能的改变。这就使得超磁致伸缩驱动器的输出精度大大降低,所以温度控制就成了驱动器不得不考虑的事情,且如今超磁致伸缩驱动器需要带动物体移动时,将超磁致伸缩驱动器滑动套设在滑轨上,超磁致伸缩驱动器壳体与需要移动的物体固定连接,壳体内磁致伸缩棒一端固定连接有质量块,然后缓慢给线圈增加电流,使磁致伸缩棒缓慢伸长,此时由于超磁致伸缩驱动器与滑轨之间摩擦力,保证超磁致伸缩驱动器位置保证不变,然后快速给线圈减小电流,使磁致伸缩棒快速收缩,产生的惯性克服超磁致伸缩驱动器与滑轨的摩擦力,带动磁致伸缩驱动器移动,从而带动需要移动物体移动,但是当超磁致伸缩驱动器与滑轨之间长期摩擦后,超磁致伸缩驱动器与滑轨之间之间的摩擦系数减小,影响后期使用,且用惯性会导致在移动时发生轻微摆动,从而使需要移动的物体发生轻微摆动,影响工作精度。
发明内容
本发明的目的是:旨在提供一种磁致伸缩驱动机构,用于解决背景技术中所存在的问题。为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种磁致伸缩驱动机构,包括矩形轨道,所述矩形轨道上侧设有滑槽,所述矩形轨道下侧内壁设有铁条,所述矩形轨道前后两侧对称设有凹槽,两个所述凹槽内均固定连接有滑杆,两个所述滑杆共同滑动装配有安装座,所述安装座下侧设有与铁条相匹配的第一电磁铁,所述安装座上侧固定连接有壳体,所述壳体上侧固定连接有伸出滑槽的移动平台,所述壳体设有放置槽,所述放置槽内装配有磁致伸缩棒,所述壳体设有环绕放置槽一周的内腔,所述内腔设有线圈,所述壳体设有环绕放置槽一周的滑动槽,所述伸入槽内套设有套筒,所述套筒伸出滑动槽固定连接有圆形挡板,所述圆形挡板与磁致伸缩棒固定连接,所述圆形挡板下侧固定连接有与两个滑杆套设的支撑座,所述支撑座下侧设有与铁条相匹配的第二电磁铁,所述支撑座与安装座之间设有稳定组件,所述磁致伸缩棒内设有透气孔,所述透气孔两端分别穿过壳体与圆形挡板均装配有气管,两个所述气管另一端均伸出矩形轨道,所述矩形轨道设有与分两个气管相匹配的支撑组件。
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