[发明专利]驾驶模式特征构造与筛选方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式特征构造与筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

使用同步多时窗方法对驾驶模式样本中的驾驶操作参数进行观测，并利用统计学特征与个性化特征构造所述驾驶模式样本的特征空间；其中，所述同步多时窗方法为以当前时间节点为基准，往回倒推不同时间长度的一种时序数据长度选定方法，采用所述同步多时窗方法描述驾驶操作参数的瞬时动态特性和时段趋势特性；

对所述特征空间中的特征进行显著性分析，并通过剔除无关特征来降低所述特征空间的特征维度；

使用特征筛选算法对降维后的特征空间中的特征进行特征选取，得到所述驾驶模式样本的当前最佳特征空间；所述特征筛选算法包括序列前向选择算法；

其中，使用同步多时窗方法对驾驶模式样本中的驾驶操作参数进行观测的步骤包括：

通过以特定时间节点为基准并向后倒推不同长度的时间来为驾驶模式样本中的驾驶操作参数构建预设数量的时间窗；

利用统计学特征与个性化特征构造所述驾驶模式样本的特征空间的步骤包括：

通过计算所述驾驶模式样本中每个时间窗内的每个驾驶操作参数的统计学特征以及每个时间窗内的具备典型特征的驾驶操作参数的个性化特征构造所述驾驶模式样本的特征空间；所述具备典型特征的驾驶操作参数包括方向盘转角。

2.如权利要求1所述的驾驶模式特征构造与筛选方法，其特征在于，所述对所述特征空间中的特征进行显著性分析，并通过剔除无关特征来降低所述特征空间的特征维度的步骤包括：

通过对所述特征空间中的特征进行显著性分析，判断所述特征在不同驾驶模式间是否存在显著性差异；

若所述特征在不同驾驶模式间不存在显著性差异，则将所述特征从所述特征空间中剔除。

3.如权利要求1所述的驾驶模式特征构造与筛选方法，其特征在于，所述驾驶模式样本中的驾驶操作参数至少包括油门踏板位置、车速、刹车踏板位置、方向盘转角、横向加速度、横摆角速度。

4.如权利要求1所述的驾驶模式特征构造与筛选方法，其特征在于，所述特征筛选算法还包括序列前向浮动选择算法。

5.如权利要求1所述的驾驶模式特征构造与筛选方法，其特征在于，所述当前最佳特征空间的特征维度小于或等于预设值。

6.一种驾驶模式特征构造与筛选装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的特征构造与筛选程序，所述特征构造与筛选程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的驾驶模式特征构造与筛选方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有特征构造与筛选程序，所述特征构造与筛选程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的驾驶模式特征构造与筛选方法的步骤。