[发明专利]多自由度水体监测与增氧机器人

权利要求书

1.多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于：该装置包括能源动力单元、智控单元、巡游驱动单元、检测及曝气单元；其中能源动力单元由小型风力发电机、能量分转器、太阳能电池、蓄电池组成；智控单元由LED照明灯、摄像头、超声波测距传感器、无线信号传输器、微电脑处理系统、定位装置、无线智控终端、显示屏、输入端、远程控制器组成；巡游驱动单元由电控齿轮、旋转力臂、滑动桨面刷、驱动旋转桨、驱动电机组成；检测及曝气单元由高压鼓风机、自动伸缩管、曝气圆盘、气盘刷、曝气孔、DO电极、可更换电极一、可更换电极二、喷射管、自吸喷射泵、圆筒过滤网、防水保护罩组成；

其中装置的上部设有能源动力单元，内部设有智控单元；底部设有检测及曝气单元；装置的的前侧和左右两侧分别安装一个巡游驱动单元。

2.根据权利要求1所述的多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于：所述能源动力单元的小型风力发电机采用垂直轴风力发电机，风轮布置于多自由度水体监测与增氧机器人上部，发电机位于内部；所述的小型风力发电机、太阳能电池分别与能量分转器相连，能量分转器再与蓄电池连接。

3.根据权利要求1所述的多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于所述智控单元的LED照明灯、摄像头、超声波测距传感器布置于多自由度水体监测与增氧机器人周身；所述的定位装置与微电脑处理系统通过数据线相连，所述微电脑处理系统通过数据线与无线信号传输器相连；所述的远程控制器由无线智控终端、显示屏、输入端组成。

4.根据权利要求1所述的多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于：所述巡游驱动单元的电控齿轮布置于多自由度水体监测与增氧机器人内部底板上，并与外部的旋转力臂相连；所述的两旋转力臂中间安装驱动旋转桨与驱动电机，驱动旋转桨在驱动电机带动下旋转，所属驱动旋转桨上套装滑动桨面刷，可沿驱动旋转桨表面滑动。

5.根据权利要求1所述的多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于：所述的检测及曝气单元的高压鼓风机通过鼓风管道与下方的多个自动伸缩管相连，自动伸缩管下部可设置曝气圆盘或水质检测传感器。

6.根据权利要求1所述的多自由度水体监测与增氧机器人，其特征在于：所述的曝气圆盘表面布置气盘刷和多个曝气孔，气盘刷一侧安装在曝气圆盘中心，可沿中心旋转；所述的自动伸缩杆下部连接的水质传感器中设置DO电极、可更换电极一、可更换电极二，可根据需要的检测水质指标更换Eh、pH、浊度、叶绿素a和蓝绿藻等监测探头；所述的自吸喷射泵与多自由度水体监测与增氧机器人底部的水管相连，水管口套装有圆筒过滤网，喷射管与自吸喷射泵相连并从多自由度水体监测与增氧机器人上部伸出。