[发明专利]一种偏心检测控制装置、控制方法和洗衣机

说明书

本公开提供一种偏心检测控制装置、控制方法和洗衣机，偏心检测控制装置包括：碰触开关，所述碰触开关设置在洗衣机的箱体内壁上，在洗衣机的运行过程中，洗衣机的筒体能够振动至与所述碰触开关接触，当所述筒体的振动偏心量超过设定阈值时，所述碰触开关能够控制所述洗衣机减速至停机。根据本公开有效地提高偏心检测精度和准确度，以及响应时间长，减少脱水时间，无需进行称重操作或者加速度到位移的转换，避免了在过程中，出现较大振动而得不到及时控制，出现撞桶或者移位问题，同时碰触开关价格低廉，并可有效抑制洗衣机脱水振动，有效解决了洗衣机在脱水过程中，内桶内偏心量过大，引起外筒振动较大，进而出现撞桶和移位的问题。

技术领域

本公开涉及空调技术领域，具体涉及一种偏心检测控制装置、控制方法和洗衣机。

背景技术

对于洗衣机而言，由于内外筒的旋转轴为水平方向，在重力作用下衣物在内筒中分布不均。在脱水工作时，内筒连续加速旋转，衣物紧贴内筒壁形成偏心质量，内筒在偏心质量激励下产生受迫振动，振动通过动力输入轴传递到外筒上，使得整个内外筒一起产生受迫振动，进而引起洗衣机整机的振动，甚至出现撞桶和移位现象，这不但影响洗衣机零部件的使用寿命，而且所产生的噪音直接降低了用户体验，甚至危害人们的健康。如何降低洗衣机工作过程中的振动噪声一直是提升洗衣机质量与性能的关键，特别随着高转速、大容量洗衣机的发展，使其变得更加复杂。

目前，洗衣机偏心检测的传统方法是基于检测电机转速的间接检测法，通过检测滚筒在一周内转速是否平稳判定偏心量，一般会选取几个特定的转速值进行比较，若选取的转速值相近，表明偏心负载在准许范围内，可以正常进行脱水操作，此时电机信号产生的脉冲周期近似定值，但偏心超过准许范围时，不同周期的电机信号会产生变化，根据变化可计算出偏心量。间接检测法需经计算后才能判断，在计算周期内极易发生撞桶和移位；有时洗涤衣物较少，洗涤脱水时基本没有偏心，但由于控制程序的缘故，仍要进行多次偏心检测，使脱水时间大大增加。可见，传统的间接检测法精度低，反应慢，并且增加洗衣机脱水时间。另一种偏心量检测方法为直接检测法，通过在洗衣机外筒上布置传感器来直接检测外筒振动量，缺点在于需要进行加速度信号到位移时域信号的转换，转换时间内可能出现装桶或移位。

专利号CN111118820A的专利公开了一种洗衣机偏心检测方法和装置，技术方案通过检测几个不同滚筒转速的波动量，获取相应的偏心量。该检测方法属于间接检测法，易出现检测误差，且当脱水衣物较少时偏心很小或者不存在，仍需进行偏心检测，增加了脱水时间。专利号CN110592885A的专利公开了一种洗衣机偏心检测控制装置、方法及其洗衣机，技术方案通过在洗衣机的外筒布置加速度传感器，将测得的加速度信号转换为位移阈值信号，利用位移阈值信号来判定滚筒是否发生偏心超过允许范围。该检测方法属于直接检测法，需要进行加速度到位移的转换后，才可反馈命令至控制板，这个过程易出现撞桶或移位，同时加速度传感器价格较高。

由于现有技术中的洗衣机在脱水过程中，内桶内偏心量过大，引起外筒振动较大，进而出现撞桶和移位的问题，而传统的偏心间接检测法存在精度低，反应慢，并且增加洗衣机脱水时间，偏心直接检测法通过在洗衣机外筒上布置传感器来直接检测外筒振动量，存在需要进行加速度信号到位移时域信号的转换，转换时间内可能出现装桶或移位等技术问题，因此本公开研究设计出一种偏心检测控制装置、控制方法和洗衣机。

公开内容

因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中洗衣机的偏心检测要么存在精度低，反应慢，并且增加洗衣机脱水时间，要么存在需要进行加速度信号到位移时域信号的转换，转换时间内可能出现装桶或移位的缺陷，从而提供一种偏心检测控制装置、控制方法和洗衣机。

为了解决上述问题，本公开提供一种偏心检测控制装置，其包括：

碰触开关，所述碰触开关设置在洗衣机的箱体内壁上，在洗衣机的运行过程中，洗衣机的筒体能够振动至与所述碰触开关接触，当所述筒体的振动偏心量超过设定阈值时，所述碰触开关能够控制所述洗衣机减速至停机。