[发明专利]对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

说明书

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。在本发明中对焦马达包括：动子，设置在动子上的极板，定子，设置于定子上的导电部件，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。从而实现对焦马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。

背景技术

随着摄像技术的发展，为了快速且稳定的实现对焦，目前大部分摄像设备中的摄像头模组通常采用闭环控制的方法，在对焦过程中检测对焦马达中动子的实时位置，并根据检测的动子的位置调整驱动镜头的驱动电流，以便动子可以快速到达准确的对焦位置。

发明人发现闭环控制实现对焦的相关技术中至少存在如下问题：相关技术中通常采用霍尔传感器对动子的实时位置进行检测，通过霍尔传感器和对应的用于感测的磁铁来检测动子的实时位置，然而在马达内部设置霍尔传感器和感测用磁铁会占用较大的内部空间，不利于实现马达小型化。另外，由于霍尔传感器和感测用磁铁占用了马达内部较大的空间，在马达内部空间有限的前提下，使设置的用于驱动动子移动的磁铁和线圈的体积被限制，不利于提高马达的驱动力，降低对焦马达的对焦效率。最后霍尔传感器成本较高，不利于降低对焦马达的成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，从而实现对焦马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的极板，定子，设置于定子上的导电部件，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。

本发明的实施例还提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的导电部件，定子，设置于定子上的极板，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。

本发明的实施例还提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的极板，围设于动子外围的金属外壳，以及处理单元，极板与金属外壳的部分区域相对设置，且极板与金属外壳的部分区域的相对位置随动子的移动而改变，处理单元与极板及金属外壳连接，处理单元根据极板和金属外壳所形成自电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。

本发明的实施例还提供了一种对焦马达的闭环控制方法，应用于上述对焦马达，包括：在控制动子移动时，获取电容产生的电容信号，判断电容信号与获取的目标电容信号是否相同；若不同，则控制动子在对焦方向上的移动，直至电容信号与目标电容信号相同。

本发明的实施例还提供了一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的对焦马达。

本发明实施例相对于相关技术而言，在对焦马达的动子上设置极板，极板的设置位置与设置在定子上的导电部件相对，极板与导电部件形成电容或自电容。对焦马达的动子可以移动，动子移动带动极板发生移动，在极板移动时，极板与导电部件的正对面积随极板移动发生改变，从而使极板与导电部件形成的电容信号发生改变。与极板和的导电部件相连接的处理单元根据电容信号控制动子在对焦方向上移动，实现对焦马达的快速对焦。利用动子上设置的极板与定子上的导电部件取代对焦马达中的霍尔传感器，降低了对焦马达的成本，且节省了对焦马达内部设置的器件所占用的内部体积。