[发明专利]一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统

说明书

本发明公开一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统,包括：实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载，所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型。本发明解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题，能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真，对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化，提高了整车控制器的硬件在环仿真系统的仿真精度。

技术领域

本发明属于电动汽车仿真技术领域，具体涉及一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统。

背景技术

在纯电或者增程式电动汽车的开发中，整车控制器的开发是关键环节。而其中的整车控制器系统开发过程，通常采取需求挖掘-系统需求分析-系统架构设计-系统集成和集成测试-系统合格性测试的V型开发流程的做法。在该V型开发流程中，系统合格性测试必不可少的。通常地，整车控制器的系统合格性测试通常在硬件在环仿真系统中进行。

国内已有部分硬件在环仿真系统研究，如公开号为CN103186101B的中国发明专利公开了一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统，上位机、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备，所述仿真设备分别连接上位机、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备，所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器，具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性，因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。

通过以上内容可以发现，现有技术中的硬件在环仿真系统主要应用在单一的纯电动车型或者单一的增程式车型整车控制器硬件在环仿真，并不能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真。

发明内容

本发明提供一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统，解决了现有硬件在环仿真系统的被测试控制器单一问题，能同时适用于纯电动和增程式电动汽车整车控制器的硬件在环仿真，对动力电池模型中内阻和发动机有效输出扭矩计算进行了优化，提高了整车控制器的硬件在环仿真的仿真精度。

本发明的技术方案如下：一种纯电及增程式电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统，用于整车控制器的系统合格性测试,包括：实时仿真系统、上位机、整车控制器、硬件CAN卡和负载；

所述实时仿真系统通过线束与整车控制器相连，所述实时仿真系统通过线束与负载相连，所述实时仿真系统通过网线与上位机相连，所述实时仿真系统用于运行被控对象模型，所述实时仿真系统实时监控整车控制器；

所述整车控制器用于控制负载；

所述硬件CAN卡与整车控制器以CAN通讯的方式连接，硬件CAN卡与所述上位机通过USB接口连接；

被控对象模型是硬件在环系统实现虚拟仿真的核心组成部分，所述实时仿真系统运行的被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型、增程器模型和电动汽车本体模型，所述虚拟控制器模型分别与所述增程器模型、电动汽车本体模型和驾驶员模型信号连接，所述电动汽车本体模型和所述驾驶员模型信号连接；

所述驾驶员模型用于模拟驾驶员行为，输出驾驶员行为参数；

所述虚拟控制器模型包括虚拟整车控制器接口模型以及均和所述虚拟整车控制器接口模型信号连接的虚拟动力电池管理系统模型、虚拟驱动电机控制器模型、虚拟发动机控制器模型、虚拟发电机控制器模型和虚拟附件控制器模型；所述虚拟控制器模型用于模拟电动汽车的各个控制器，实时监测电动汽车和增程器运行数据，根据监测的数据和驾驶员意图，对电动汽车和增程器进行控制；