[发明专利]车辆称重方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种车辆称重方法及装置，该方法包括：当车辆处于准备状态时，根据接收的微举升控制指令，控制车辆进行微举升，在微举升过程中，获取车辆的液压举升缸的压力。根据液压举升缸的压力和预设表格，确定车辆的实际载重，其中，预设表格用于指示液压举升缸的压力和载重的对应关系，预设表格为预先存储在车辆中的。确定车辆的负载状态，根据车辆的负载状态，更新车辆的实际载重。其中，根据车辆微举升后的液压举升缸压力和预设表格，得到车辆载重，这降低了实现车辆称重的复杂度。同时，根据车辆的负载状态更新车辆的实际载重，这使得车辆载重可以得到实时的更新，进而确保车辆称重的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种车辆称重方法及装置。

背景技术

车辆载重对于混合动力自卸车汽车而言，是非常重要的参数。汽车的起步档位、换挡规律以及扭矩分配规律会随车辆载重的变化而变化。

目前，在车辆称重的现有技术中，通常通过手动或自动的方式触发车辆称重，利用举升缸压力和车厢倾角进行车重测量。当车重测量功能出发后，控制3位3通阀顺序举升至位置1和位置2，分别记录位置1和位置2的举升缸压力和车厢倾角，利用上述参数计算车厢负载质量。

然而，利用两个位置的举升缸压力及车厢倾角计算车厢负载重量，控制难度大，称重时间较长。同时，并未明确具体的自动触发方式，而自动触发称重的时机，对于驾驶员的驾驶感受和起步档位的自动判断具有重要的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆称重方法及装置，以克服控制难度大，称重时间较长的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆称重方法，包括：

当车辆处于准备状态时，根据接收的微举升控制指令，控制所述车辆进行微举升，在所述微举升过程中，获取所述车辆的液压举升缸的压力；

根据所述液压举升缸的压力和预设表格，确定所述车辆的实际载重，其中，所述预设表格用于指示所述液压举升缸的压力和所述实际载重的对应关系，所述预设表格为预先存储在所述车辆中的；

确定所述车辆的负载状态，根据所述车辆的负载状态，更新所述车辆的实际载重。

在一种可能的设计中，所述根据所述车辆的负载状态，更新所述车辆的实际载重，包括：

判断所述车辆是否为空载；

若是，则在确定所述车辆的车盖打开时，判断所述车辆的停车时长是否大于等于第一预设时长，若是，则在所述车辆的档位为前进挡或者倒挡时，重新测量所述车辆的载重，并将所述车辆的实际载重更新为所述重新测量的载重；

若否，则在接收到车厢举升信号时，将所述车辆的实际载重更新为0。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的加速度和坡度；

根据所述车辆的加速度和坡度，确定所述车辆的理论载重；

判断所述理论载重和所述实际载重之间的差值是否大于等于预设阈值；

若是，则确定所述车辆当前的载重为所述理论载重；

若否，则确定所述车辆当前的载重为所述实际载重。

在一种可能的设计中，所述车辆包括控制阀门，所述控制阀门用于控制所述车辆进行微举升，所述控制阀门为三位三通阀门，包括第一位置、第二位置和第三位置；

所述控制所述车辆进行微举升，包括：

控制所述车辆的液压泵电机启动，并按照预定转速进行运行；

将所述车辆的控制阀门调整至第二位置，其中，所述第二位置用于指示所述车辆进行微举升。