[发明专利]一种蛋挞成型后的脱盘装置

说明书

本发明公开了一种蛋挞成型后的脱盘装置，包括有机架，机架上用于循环输送成型后蛋挞平盘的平盘输送机构、产品输送机构，平盘输送机构的下方架设有下部升降负压吸附机构，产品输送机构的上方架设有可移动的上部升降抓取机构，下部升降负压吸附机构包括有固定座，固定座上安装有间隔设置的吸头，固定座的升降由其底端一侧的升降驱动组件驱动，上部升降抓取机构包括有沿输送机构方向移动的移动架，移动架的下方安装有下挂组件，下挂组件的升降通过升降气缸驱动，移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。本发明完成了自动化生产线上的蛋挞的脱盘操作，过程中不需要人工参与，劳动强度小，省时省力，满足了大批量加工生产的使用要求。

技术领域：

本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种蛋挞成型后的脱盘装置。

背景技术：

蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其在生产加工中，大都是通过模具对放置到输送平盘铝托内的面坯进行冲压成型，成型之后再将产品铝托从输送平盘中取出，其取出操作一般采用人工进行取出或采用相应的简单的取出装置进行取出，手工取时易发生变形而损坏产品，工作效率低，现有的取出装置结构设置简单，虽然也采用了上下配合的顶出和移料的机构，能够完成取出操作，但其采用了直接顶出的机构，蛋挞顶出的瞬间稳定性差，容易滑落，同时取出时是将推送至的蛋挞推至到输送带上，其在推动操作过程中，蛋挞的稳定性差，而且其下落至成品输送带上的顺序会出现杂乱现象，从而影响后面的自动化包装工序，需要人工辅助对其进行整理，人工劳动强度大，而且人工参与接触式生产，一定程度上会影响产品的质量，不能满足批量加工生产的要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种蛋挞成型后的脱盘装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种蛋挞成型后的脱盘装置，包括有机架，所述机架上用于循环输送成型后蛋挞平盘的平盘输送机构，所述平盘输送机构的上方架设有与其垂直设置的产品输送机构，所述平盘输送机构的下方架设有下部升降负压吸附机构，所述产品输送机构的上方架设有可移动的上部升降抓取机构，所述下部升降负压吸附机构位于产品输送机构的前方，所述上部升降抓取机构在下部升降负压吸附机构和产品输送机构之间导向移动，所述下部升降负压吸附机构包括有固定座，所述固定座上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头，所述固定座的升降由其底端一侧的升降驱动组件驱动，所述的上部升降抓取机构包括有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。

所述的产品输送机构和平盘输送机构的交汇处以及上部升降抓取机构所在位置处通过罩壳罩住，所述罩壳固定安装在两侧的机架上，所述罩壳上端面分布有百叶窗。

所述的平盘输送机构包括有循环输送链，所述循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，所述的产品输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过。

所述固定座的底端设有与各吸头连通的腔室，所述腔室的出气口通过管道连接至真空发生器，所述升降驱动组件包括有安装在机架下方的驱动轴，所述驱动轴的通过升降连杆与固定座两端的滑座连接，所述滑座上安装有与机架两侧导轨对应的滑块，所述驱动轴的转动通过其一端的倾斜设置的气缸驱动，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂安装在驱动轴上。

所述平盘输送机构上架设有架设有固定梁，固定梁上分布有齿条，所述移动架的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端转动安装在移动架上，所述传动轴的转动通过其一侧的电机驱动。

所述的固定梁齿条的下方设有导轨，所述移动架的两侧设有与导轨导向配合的导块。