[发明专利]灭火器自动化生产线

权利要求书

1.一种灭火器自动化生产线，其特征在于：包括并排设置的第一转运皮带、第二转运皮带、第三转运皮带以及下料转运皮带；对应第一转运皮带和第二转运皮带相对端设有干粉灌装箱，第一转运皮带和第二转运皮带相对端位于干粉灌装箱内，对应第二转运皮带沿运行方向位于干粉灌装箱后方设有灭火器阀体安装结构，对应第二转运皮带尾端设有用于将灭火器从第二转运皮带转运至第三转运皮带上的工业机器人，对应第三转运皮带沿运行方向依次设有清洗烘干箱、刷印结构以及用于印刷后烘干的烘干结构，对应第三转运皮带尾端设有用于将灭火器翻转至下料转运皮带上的翻转转运结构。

2.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述干粉灌装箱为中空箱体结构，干粉灌装箱的箱体上对应第一转运皮带和第二转运皮带均设有开口，并在干粉灌装箱的顶部设有吸尘风口。

3.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述灭火器阀体安装结构包括升降缸和电机以及旋转安装头，所述升降缸被固定在第二转运皮带的正上方，所述电机设在升降缸的活塞杆下端，旋转安装头的上端设有电机的转轴下端上，旋转安装头的下端设有用于卡在灭火器阀体的卡槽。

4.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述对第二转运皮带的尾端设有用于挡住第二转运皮带上的灭火器的旋转挡板，在第二转运皮带一侧设有旋转电机，旋转挡板设在旋转电机的转轴上。

5.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述工业机器人的手臂端部设有用于夹取灭火器筒体的转运夹头，所述转运夹头包括双向气缸和相对设置的一对灭火器筒体夹紧板，每个灭火器筒体夹紧板与双向气缸的一侧活塞杆相连，双向气缸的缸体上位于一对灭火器筒体夹紧板之间设有缓冲挡板。

6.如权利要求1所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述翻转转运结构包括对应第三转运皮带尾端设置的翻转板，翻转板的下方设有用于将翻转板向下料转皮带侧翻转的驱动缸，翻转板的外侧设有用于挡住从第三转运皮带下来灭火器的灭火器挡杆。

7.如权利要求2所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述干粉灌装箱的箱体内，位于第一转运皮带一侧设有用于将灭火器从第一转运皮带上推至第二转运皮带上的第一推动缸，第一推动缸的活塞杆端部设有弧形推板，位于第二转运皮带的另一侧设有用于挡住定位推至第二转运皮带上灭火器的灭火器挡板，并在干粉灌装箱的顶部设有可升降的干粉灌装接口。

8.如权利要求3所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述第二转运皮带的两侧对应每个旋转安装头设有用于相对夹住灭火器筒体定位的两夹紧缸，夹紧缸的活塞杆内端设有弧形夹紧板。

9.如权利要求5所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述对应第二转运皮带尾端一侧设有用于将灭火器从第二转运皮带推下的第二推动缸，第二转运皮带尾端另一侧对应第二推动缸设有灭火器承载台，转运夹头初始位置位于灭火器承载台正上方。

10.如权利要求6所述灭火器自动化生产线，其特征在于：所述对应下料转运皮带的前端设有第三推动缸，第三推动缸的推动方向与下料转运皮带运行方向一致，并在下料转运皮带前端两侧设有侧挡杆。