[发明专利]自动驾驶控制器、包括自动驾驶控制器的车辆系统及自动驾驶控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶控制器，其包括：

处理器，其配置为：

控制自动驾驶；

基于驾驶员座椅的当前位置来确定是启用自动驾驶模式还是将自动驾驶模式转换为手动驾驶模式；

基于驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置或者驾驶员座椅的靠背角度，控制是否启用自动驾驶模式、是否限制驾驶员座椅的位置调节或者是否移交控制权的至少一项；以及

存储装置，其配置为存储由所述处理器运行的数据和算法。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值时或者当驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值时，不启用自动驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值或者驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值时，在驾驶员将手保持在方向盘上、操纵制动器踏板或操纵加速器踏板时，执行驾驶员座椅的位置调节。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值或者驾驶员座椅的靠背角度大于预定的第二阈值时，在驾驶员将手保持在方向盘上、操纵制动器踏板或操纵加速器踏板时，调节第一阈值或第二阈值。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为维持或增大第一阈值或第二阈值。

6.根据权利要求2所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员将手保持在方向盘上并且驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值时，或者当驾驶员将手保持在方向盘上并且驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值时，基于驾驶员的面部位置或眼睛位置来调节第一阈值或第二阈值。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员的面部位置与驾驶员座椅之间的距离大于或等于预定距离时，限制调节第一阈值或第二阈值。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员的面部与驾驶员座椅之间的距离和驾驶员的面部与拍摄驾驶员的面部的照相机之间的距离相比大于预定参考值时，限制调节第一阈值或第二阈值。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：在执行自动驾驶模式时，当驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值时或者当驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值时，限制驾驶员座椅的位置调节。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：在执行自动驾驶模式时，当驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值时或者当驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值时，请求驾驶员接管控制权。

11.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器，其中，当驾驶员座椅在向后方向上移动超过预定位置时，所述处理器配置为确定出驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置大于第一阈值。

12.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器，其中，所述处理器配置为：当驾驶员座椅的靠背角度相对于直角向前或向后倾斜超过预定角度时，确定出驾驶员座椅的靠背角度大于第二阈值。

13.一种车辆系统，其包括：

自动驾驶控制器，其配置为：

控制自动驾驶；

基于驾驶员座椅的当前位置来确定是启用自动驾驶模式还是将自动驾驶模式转换为手动驾驶模式；

基于驾驶员座椅的向前或向后方向上的移动位置或者驾驶员座椅的靠背角度，控制是否启用自动驾驶模式、是否限制驾驶员座椅的位置调节或者是否移交控制权的至少一项；以及

座椅位置调节装置，其配置为根据所述自动驾驶控制器的命令来执行或限制驾驶员座椅的位置调节。